Hwk Saarland Ausbildungsvertrag University, Der Strippenstrolch - Polwender 1

July 15, 2024, 10:19 am

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Abbildung 2 - Verdrahtungsplan für den Vorwärts- / Rückwärtsmotor Zur Vereinfachung umfasst die SPS-Implementierung der Schaltung in Abbildung 1 alle Elemente im festverdrahteten Diagramm, auch wenn dies der Fall ist zusätzliche Starterkontakte (normalerweise geschlossenes R und F im festverdrahteten Schaltkreis) sind nicht erforderlich, da die Druckknopfverriegelung dieselbe Aufgabe erfüllt. In der festverdrahteten Schaltung wird diese redundante Verriegelung als A ausgeführt Sicherungssperrverfahren. Abbildung 3 - Reale Ein- und Ausgänge zur SPS Figur 3 zeigt die Feldgeräte, mit denen verbunden wirddie SPS. Die Stopp-Drucktaste hat die Adresse 000, während die normalerweise offenen Seiten der Vorwärts- und Rückwärts-Drucktasten die Adressen 001 bzw. Ups, bist Du ein Mensch? / Are you a human?. 002 haben. Die Überlastkontakte werden an Adresse 003 mit dem Eingangsmodul verbunden. Die Ausgabegeräte - die Vorwärts- und Rückwärtsstarter und ihre jeweiligen Verriegelungshilfskontakte - besitzen Adressen 030 und 032. Die Kontrollleuchten für Vorwärts- und Rückwärtsbeleuchtung haben Adresse 031 und 033, beziehungsweise.

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Für Vorwärtslauf vom Motor + auf 5 und - auf 9. Motor vorwärts rückwärts schaltung 6. Für getasteten Rückwärtslauf 5 mit 4 und 9 mit 10 verbinden. Damit es funktioniert 2 und 6 mit 8 (-) verbinden und 3 und 7 mit Taster der dafür + bringt. Bei dem Relais handelt es sich aber scheinbar nicht um einen Stromstoßschalter (der bei jedem Taster umschalten würde) sondern einfach nur um ein Relais (der nur so lange umschaltet wie der Taster betätigt ist).

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Motorverriegelung vorwärts / rückwärts Fig. 1 veranschaulicht a fest verdrahteter Vorwärts- / Rückwärtsmotorkreis mit elektrischer und Drucktaste Verriegelungen. SPS-Anwendung für Vorwärts / Rückwärts-Motorkreis (auf dem Foto: VARICON - Drehstrommotor mit integriertem Frequenzumrichter über) Abbildung 2 zeigt den vereinfachten Verdrahtungsplan für diesen Motor. Die SPS-Implementierung dieser Schaltung sollte die Verwendung von Überlastkontakten umfassen, um das Auftreten eines Überlastzustands zu überwachen. Das Hilfsstarter-Kontakte (M1 und M2) sind im SPS-Programm nicht erforderlich, da die Dichtkreise über die internen Kontakte der Motorausgänge programmiert werden können. Motor vorwärts rückwärts schaltung program. Abbildung 1 - Fest verdrahteter Vorwärts / Rückwärts-Motorkreis Der Niederspannungsschutz kann mit implementiert werdenden Überlastkontakt-Eingang, so dass der Motorstromkreis bei einer Überlast abschaltet. Nachdem der Überlastungszustand jedoch vorbei ist, muss der Bediener den Vorwärts- oder Rückwärts-Druckknopf erneut drücken, um den Motor erneut zu starten.

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Damit unser Roboter auf der Stelle wenden kann, wollen wir ihm beibringen rückwärts zu fahren. Dazu betrachten wir zuerst unsere verwendeten Motoren. Der Motor hat zwei verschiedene Stromanschlüsse. Wenn du diese mit dem Plus- und Minuspol einer Batterie verbindest, dreht sich der Motor. 12 VoltGetriebe- Motor vor und rückwärts laufen lassen per Relais - aber wie wenn auf dem Relais nichts steht? (Technik, Technologie, Auto und Motorrad). Wenn du die Kabel vertauscht, so dreht der Motor in die andere Richtung! Die Drehrichtung des Motors lässt sich durch das passende Anlegen der Spannung steuern. Wie können wir diesen "Kabeltausch" nun durch Programmcode umsetzen?

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