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Abbildung 2 - Start- und Stoppsequenz Daten werden in Sequenzen von 8 Bit übertragen. Die Bits werden auf die SDA Leitung gelegt (MSB zuerst). Auf SCL wird eine Impulsfolge gelegt; nach jeweils 8 übertragenen Bit sendet das Empfangsgerät ein LOW-ACK-Bit (Acknowledge LOW) zurück und zeigt damit an, dass es weitere 8 Bit empfangen kann. Wird ein HIGH-ACK-Bit zurückgesandt, beendet der Master die Übertragung und sendet eine Stopp-Sequenz. Abbildung 3 - 8-Bit Datenfolge wird übertragen; das ACK-Bit (9. Arduino i2c beispiel board. Bit) ist LOW; die Übertragung wird fortgesetzt. Die Adressierung eines Slaves Die Adresse eines Slaves baut sich aus sieben Bit auf, die der Hersteller eines I 2 C-Bauteils in seinem Datenblatt veröffentlicht. Von diesen sieben Bit sind häufig die höchstwertigen fest vorgegeben und die niederwertigen variabel und durch den Anwender einstellbar. Beispiel Als I2C-Baustein nehmen wir den LED Treiberbaustein TLC59116. Im Datenblatt des Herstellers wird seine Adresse (device address) auf S. 23 beschrieben.
Was wird benötigt? • Computer (Windows, Linux, MacOS) • Arduino Mikrocontroller • Mini-USB Kabel Auf der Webseite steht die Arduino IDE (Integrated Development Environment, deutsch: Integrierte Entwicklungsumgebung) zum Download bereit. Unterstützt werden die Plattformen Windows (ab Win XP aufwärts), MAC OS X (ab 10. 8), Linux 32 und 64 Bit sowie Linux on ARM 32 und 64 Bit. Eine dieser Plattformen müsste also zwangsläufig vorhanden sein. Auf der genannten Webseite wird in Arduino Create ein Webeditor zur Verfügung gestellt, auf den hier nicht weiter eingegangen wird. Arduino – Wire.h (I²C). Natürlich möchten wir einen Arduino kompatiblen Mikrocontroller programmieren. Wir nutzen dafür den Arduino Nano V3, den Sie als Neukunde kostenlos von uns erhalten. Er besitzt eine integrierte LED, die wir später für den ersten Test nutzen können. Mit einem Mini-USB Kabel wird der Nano an den Computer angeschlossen. Damit wird er mit Strom versorgt und auch unser Programm wird dadurch übertragen. Tipp: ist ein guter Anlaufpunkt, wenn man nicht mehr weiter weiß.
Stünde in der loop() Quelltext, der abgearbeitet wird, wird diese Abarbeitung kurz unterbrochen, wenn ein Empfangsereignis statt fand. Eine solche Unterbrechung nennt man "Interrupt". Experiment 2: Arduino1 (Master) empfängt von Arduino2 (Slave) Daten über I2C-Bus Arduino 1 (Master) fragt Daten von Arduino 2 (Slave) ab diese Daten gibt der Master im Seriellen Monitor aus Die Schaltung ist dieselbe, wie im 1. Arduino i2c beispiel system. Experiment: //i2c Master Code void setup() questFrom(5, 10); //Adesse:5, Anzahl der Zeichen: 10 (c);}} void loop() // hier steht jetzt mal nix} //i2c Slave Code Wire. onRequest(requestEvent);} delay(100);} void requestEvent() ("1234567890");// diese Daten sollen übermittelt werden} Mögliche Denkansätze und Aufgaben: ein weiterer Slave soll hinzugefügt werden Nutzen von Slaves als Porterweiterungen (digital/analog In/Out) Nutzen von Slaves als LCD- und andere Ausgabeeinheiten