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July 10, 2024, 11:20 am
Die Step7 Programmiersprache Anweisungsliste AWL nach der Norm IEC DIN EN 61131-3 ist eine maschinennahe textbasierende Programmiersprache. In der Programmiersprache Anweisungsliste AWL werden einzelne Anweisungen in der Reihenfolge geschrieben wie die CPU diese dann abarbeiten soll. Die Programmiersprache AWL ist Bestandteil der Basissoftware SIMATIC Step7. Anweisungsliste in SPS: Programmieren mit AWL. Mit Hilfe von inkrementellen Editoren können in AWL S7-Bausteine bearbeitet werden. Mit einem quellorientierten Editor können AWL-Quellen erstellt und in Bausteine übersetzt werden.
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Die Anweisungsliste, meist kurz AWL oder IL (Instruction List) genannt, ist eine der in IEC 61131-3 standardisierten Methoden zur Programmierung von Speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS). Viele SPS-Hersteller bezeichnen die von ihnen verwendete Sprache auch dann als AWL, wenn sie sich nicht exakt an die IEC 61131-3 hält, so dass sich bestehende AWL-Programme kaum auf Steuerungen anderer Hersteller übertragen lassen. AWL ist in der aktuellen IEC 61131-3 von 2014-06 als 'deprecated' (veraltet) gekennzeichnet. In vielen Programmierumgebungen ist die noch enthalten, muss aber meist erst manuell aktiviert werden. AWL dient hauptsächlich zur logischen Verknüpfung von Steuerungseingängen und -ausgängen. Typischerweise wird ein (digitaler) Eingang in das Arbeitsregister (auch Akkumulator genannt) geladen (load digital input 0, "LD%IX0. 0"), mit anderen Eingängen, Konstanten oder Speicherwerten verknüpft ( exklusiv-oder speicher bit 3, "XOR%MX0. Anweisungsliste – Wikipedia. 3") und auf einen Ausgang geschrieben (store digital output 1, "ST%QX0.
Nun könnte ich diese Regalplätze ganz einfach 10 mal hintereinander eintragen oder aber ich verwende ein Array, das von 1 bis 10 geht. Nur als kleine Randinfo, ein Array ist kein besonderer Datentyp, sondern nur ein Datenfeld. Lösung im FUP Damit der Vergleich zwischen SCL und den anderen Programmiersprachen etwas ersichtlicher wird, habe ich die Aufgabe als erstes im Funktionsplan gelöst. Wenn der Startknopf gedrückt wird, dann werden die Daten von Platz 9 auf Platz 10 geschrieben. Im Anschluss daran von Platz 8 auf Platz 9 und das geht so weiter, bis eben Platz 1 in Platz 2 geschoben wird und da dann nichts mehr auf Platz 1 sein kann, wird dieser sowie zur Sicherheit auch der Startknopf gelöscht und die Aufgabe ist gelöst. Das klappt zwar ganz wunderbar, aber ich möchte dir auch noch gerne die dazugehörige SCL Lösung zeigen. Lösung in SCL Ohne hier zu tief ins Detail zu gehen, habe ich die gleiche Aufgabe in SCL mit einer FOR Schleife in einem Bruchteil der Zeit gelöst. Awl befehle pdf translation. Der ganz große Vorteil gegenüber FUP wird aber erst ersichtlich, wenn sich beispielsweise die Anzahl der Regalplätze von 10 auf 100 verändert.
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