Sharp Abstandssensor GP2Y0A21YK – Schaltung mit Fritzing erzeugt Der Infrared Proximity Sensor – Sharp GP2Y0A21YK ist ein Infrarot-Abstandssensor. Er besteht aus einer Infrarot-LED und einem Phototransistor, der das von einem Objekt reflektierte Infrarot-Licht misst. Der Sensor selbst verfügt über eine Steckbuchse für die man am besten ein vorkonfektioniertes Anschlusskabel verwendet. Das Anschließen selbst ist sehr einfach. Das mittlere Kabel wird mit dem GND und das rechte mit 5V+ verbunden. Das linke Kabel kann man einfach an einen analogen Input anschließen. Arduino und Infrarot Entfernungssensor GP2Y0A02YK von Sharp - YouTube. Wenn kein Infrarotlicht durch ein Objekt reflektiert wird, beträgt der Output des Sensors 0V. Das ergibt einen analogen Input Wert von 0. Je näher sich ein Objekt vor dem Sensor befindet, desto höher wird der analoge Input Wert. Er steigt bis ca. 630. Sobald ein Objekt dem Sensor zu nahe kommt (ca. 20cm), sinkt der Wert allerdings wieder. Der Sensor ist preiswert und sehr einfach anzuschließen, jedoch liefert er keinen verlässlichen festen Abstandswert.
sudo nano Das Skript hat folgenden Inhalt: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 #! /usr/bin/python import spidev spi = spidev. SpiDev () spi. open ( 0, 0) spi. max_speed_hz = 1000000 def readChannel ( channel): val = spi. xfer2 ( [ 1, ( 8 + channel) << 4, 0]) data = ( ( val [ 1] & 3) << 8) + val [ 2] return data if __name__ == "__main__": v = ( readChannel ( 0) / 1023. 0) * 3. 3 dist = 16. 2537 * v * * 4 - 129. 893 * v * * 3 + 382. 268 * v * * 2 - 512. 611 * v + 301. Arduino infrarot entfernungsmesser 2. 439 print "Distanz:%. 2f cm"% dist Führen wir es nun aus ( sudo python), nachdem wir auf ein Objekt zielen, wird der Abstand ausgegeben. Was passiert hier genau? Zu erst einmal wird der analoge Wert (zwischen 0 und 1023) ausgelesen (Zeile 15). Da wir allerdings die Spannung wissen möchten, wird der Wert durch 1023 dividiert und mit 3. 3 (Volt) multipliziert. Achtung: In diesem Fall wissen wir (laut Datenblatt), dass die Ausgangsspannung nie über ca. 2. 8V geht, obwohl wir den Sensor mit 5V versorgen. Andere Module (analog als auch digital) geben oft Signale mit Spannungen zurück, die so hoch wie die angelegte Spannung ist.
By admin, Februar 10th, 2011, in Arduino | 6 Comments » Heute möchte ich euch meinen neuen Infrarotsensor vorstellen. Mit diesem Sensor ist es möglich die Entfernung zu Gegenständen zu ermitteln. Dies ist enorm wichtig, wenn mein kleiner Roboter hier durch die Wohnung düsen soll, ohne ständig gegen die Wände zu rammeln. Ich habe einen Sensor mit einer Range von 20-150cm und einen mit einer Range von 10-80cm. Habe ich erstmal bestellt um ein bissl rumprobieren zu können. Der Sensor an sich ist relativ unspektakulär. Er besitzt einen Stecker mit drei Pins. Arduino infrarot entfernungsmesser software. Das schwierigste ist wahrscheinlich mit Hilfe des lückenhaften Datenblattes die richtige Belegung herauszufinden:-). Infrarot Sensoren Um die Sensoren vernünftig benutzen zu können, habe ich eine Infrarot Sensor Library geschrieben, welche die Werte des Sensors in Millimeter, Zentimeter und Meter umwandelt.
Haftungshinweis & Datennutzung: Alle Angaben ohne Gewähr. Trotz aufwändiger und gewissenhafter Recherche sind Irrtümer nicht ausgeschlossen. Änderungen der Messetermine, Eintrittspreise und Standmietpreise in unserem Messekalender sind durch den jeweiligen Messeveranstalter vorbehalten. Jegliche Haftung für Schäden, die direkt oder indirekt aus der Benutzung dieser Website entstehen, wird ausgeschlossen. Messehalle halle saale veranstaltungen 3. Der Download und jegliches Kopieren unserer Messedaten insbesondere mit elektronischen Programmen, Parsing und/oder Crawling oder das Eintragen der Daten und Adressen in fremde Datenbanken wird hiermit ausdrücklich untersagt. Bei Zuwiderhandlungen wird pro Datensatz eine Gebühr von 120, 00 EUR erhoben und Strafanzeige gestellt. Zudem behalten wir uns weitere rechtliche Schritte vor. Bei dem Datenbestand/Verzeichnis des Anbieters handelt es sich um ein geschütztes Datenbankwerk. Eine einfache Datenbank ist laut § 87a bis § 87e UrhG geschützt, sobald Sie nach Art oder Umfang eine wesentliche Investition erforderte.
Die aktuell gültigen Zutrittsregelungen für den Messebesuch finden Sie auf der Homepage der Veranstaltung. Um den Messebesuch einfacher zu machen und auch Warteschlangen im Eingangsbereich zu vermeiden, haben Besucher die Möglichkeit sich ab sofort über die Internetseite zu registrieren. Messehalle halle saale veranstaltungen airport. Hier wird dann der Besucherausweis mit QR-Code zur Verfügung gestellt, der zum kostenfreien Eintritt berechtigt. Bleiben Sie auf dem aktuellen Stand der Technik in diesen Bereichen der Automatisierungstechnik: Der Newsletter der Branche Ihr kostenfreier E-Mail-Newsletter für alle Belange der Automatiserung. Sie möchten das atp magazin testen Bestellen Sie Ihr kostenloses Probeheft Überzeugen Sie sich selbst: Gerne senden wir Ihnen das atp magazin kostenlos und unverbindlich zur Probe!
22. - 23. Oktober 2022 | Oldtimer und Teilemarkt in den neuen Bundesländern Die Oldtema ist die Messe für Oldtimer und deren Autoteile in den neuen Bundesländern, die einmal im Jahr in Erfurt, Leipzig und Halle stattfindet. Die Oldtema in Halle an der Saale wurde zum ersten Mal 1998 durchgeführt. Sie findet auf dem Messegelände von Halle statt, das über drei befahrbare Hallen mit mehr als 10. 000 qm Ausstellungsfläche und einem riesigen Freigelände verfügt. Auf der Oldtema finden Besucher Veteranenfahrzeuge, Oldtimerteile und alles, was mit dem Hobby "Oldtimer" in Verbindung steht. HALLE MESSE Halle (Saale) - Veranstaltungen - Programm und Anfahrt - regioactive.de. Hier werden komplette Fahrzeuge, Anhänger und Fahrräder angeboten, aber auch neue und gebrauchte Ersatzteile für Motorräder, Traktoren und Automobile des etwas älteren Baujahres. Weitere Ausstellungsbereiche sind Werkzeuge, Reifen, Gummiteile und Bekleidung für die auch die entsprechenden Pflege-, Schleif- und Poliermittel ausgestellt werden. Bestaunen Sie die liebevoll in Schuss gehaltenen Fahrzeuge der anwesenden Oldtimerclubs.