Vollautomatische Schleif- und Polierzelle mit einem 8-fach Rundtisch sowie 7 werkzeugführenden Bearbeitungsrobotern. Die Roboter können mit den verschiedensten Werkzeugen ausgestattet werden um auch kombinierte Prozesse wie Schleifen mit anschließendem Polieren einem Folgeprozeß zu gewährleisten. Die Anlagen basieren auf der bewährten ROBOCELL Einhausung mit Lärm- und Staubschutzfunktion. Spannvorrichtung der Bauteile am Rundtisch Medien-Drehverteiler am Rundtisch Industrieroboter mit angebautem Polieraggregat CK75. Rundtisch. Polieren mit Roboter. 2, 3, 4, 5, 6 oder 8-fach Rundtische können je nach Anforderung in solchen Anlagen eingesetzt werden.
Dass sich Roboter nicht nur in der Metallbearbeitung, sondern auch bei der Holzbearbeitung einsetzen lassen, zeigt die Tischlerei Eigenstetter in Rehna. Der Handwerksbetrieb nutzt Automatisierung mit Robotik etwa bei der Fertigung von großen, gebogenen Holztreppen. Hier fräst die Maschine automatisch die Wange der Treppe, wie Tischler Gunnar May in einem Interview auf unserem Youtube-Kanal Next Robotics berichtet. Welche Vorteile haben kollaborierende Roboter in der Zerspanung? Industrieroboter sind eher für größere Stückzahlen und Produktionen geeignet. Gerade für Handwerker oder kleinere Unternehmen werden jedoch Assistenzroboter immer interessanter. Im Gegensatz zu Industrierobotern benötigen diese Cobots keine Schutzkäfige oder Zäune. Da sie mit speziellen Sensoren ausgestattet sind, schalten sie sich bei Bedarf automatisch ab. Polieren mit roboter mit. Teilweise, ohne dass eine Berührung stattfinden muss. Der Roboterhersteller Kuka hat beispielsweise den Robotergesellen Co-Weld-Rob entwickelt. Er kommt zum Schweißen, Nieten, Bohren und Schleifen zum Einsatz.
Link zu: Elektronische Fertigung Sie möchten die Montage von Steckern, Kabeln, Leiterplatten oder die Bestückung von THT-Bauteilen mit Robotern automatisieren? Mit ArtiMinds RPS bringen Sie Ihrem Roboter den präzisen Umgang mit empfindlichen Bauteilen bei. Link zu: ZF Friedrichshafen Roboteranwendungen herstellerübgreifend programmieren, simulieren, Wartungskosten senken und Fachkräftemangel lindern. Polieren mit roboter der das e. Wie ZF das dank ArtiMinds gelingt erfahren Sie hier! VIELMEHR als nur EINFACHE ROBOTERPROGRAMMIERUNG: Mit RPS schaffen Sie die prozessübergreifende Standardisierung – von der Planung, über die Programmierung bis hin zur Instandhaltung.
Dies ließ sich mit der klassischen Roboterprogrammierung nicht lösen. " Kemmer stieß er schließlich auf die Software ArtiMinds Robot Programming Suite (RPS) von ArtiMinds: "Die integrierte CAD2Path-Funktion macht es möglich, komplexe Bewegungsbahnen, z. B. Schleifen, Polieren, Entgraten - FerRobotics. für das Polieren eines Kotflügels, schnell und präzise zu erstellen. " Um Punkte nicht manuell teachen zu müssen, kann eine CAD-Datei eines Objektes importiert und die Bewegungsbahn anhand der Kanten des CAD-Modells erstellt werden. ANZEIGE Sensorik integrieren Die Schwierigkeit der Anwendung lag jedoch nicht nur im Handling von Bauteilen mit unterschiedlichen Fehlstellen, sondern auch in der Integration notwendiger Sensorik-Komponenten wie einem Kraft-Momenten-Sensor und einem Kamerasystem. Denn die Fehlstellen sollten zunächst per Kamera lokalisiert und dann kraftgeregelt angefahren und auspoliert werden. Solch sensoradaptive Roboterbewegungen stellen den Anwender schnell vor eine sehr komplexe Programmieraufgabe und beliebig hohen Aufwand.
"Damit die Polierbewegung immer den perfekten Anpressdruck hat, arbeiten wir mit dem Force-Modul der RPS", erklärt Kemmer. Mit den im Programm hinterlegten Templates bzw. Bausteinen für einzelne Bewegungsabläufe lasse sich der Programmieraufwand im Gegensatz zur herkömmliche Programmierung erheblich verkürzen. Roboterpolieren - HOGRI Oberflächentechnik. Das Kamerasystem gibt zunächst die Koordinaten der Fehlstellen an den Roboter weiter. Der Roboter inklusive Kraft-Momenten-Sensor und Polierkopf übernimmt dann die eigentliche Aufgabe, indem er die Fehlstellen präzise und selbstständig anfährt. Polierbewegungen erfassen In einer zweiten Anwendung werden lackierte Bauteile vollflächig poliert. Der Roboter fährt zunächst kraftgeregelt auf einen Referenzpunkt, um auch bei Abnutzung der Polierbürsten immer mit dem gleichen Anpressdruck polieren zu können. Die Polierbewegung sei mit einem eigens für Visomax angepassten Pfadbaustein aufgenommen worden, was den Programmieraufwand im Gegensatz zur herkömmlichen Programmierung erheblich verkürzt habe, resümiert Kemmer.
Der 'feinfühlige' Greifer des Roboters entnimmt die Gewichte schonend aus einer bereitgestellten Palette und führt sie prozesssicher zur Bearbeitung. "Eine herkömmliche Roboterlösung mit kon-ventionellen Standardschleifmaschinen und Robotergreifsysteme hat bei diesem Projekt nicht ausgereicht", blickt Heiko Märtens, Sales Manager bei SHL, auf die Anfänge des Projektes zurück und ergänzt: "Automatisch betätigte Dreibackenfutter aus dem Drehmaschinenbau waren letztendlich die Lösung, denn diese Spannfutter machen die geforderte hohe Rundlaufgenauigkeit erst möglich. " Ein weiterer Knackpunkt war das Superfinish – die Feinstbearbeitung der Gewichte. Märtens hierzu: "In manchen Anlagen läuft das Band mit Schnittgeschwindigkeiten von rund 26 Metern pro Sekunde und der Roboter hält das Werkstück starr dagegen. Polieren mit roboter bausatz. In diesem Fall ist das etwas anders. Der Roboter rotiert das Werkstück mit einem zusätzlichen Antrieb und hält es gegen das Band, das lediglich mit einer Schnittgeschwindigkeit von 20 Millimetern pro Minute läuft.
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