Meine Fragen: So wie ich das verstehe, kann Ich diesen Controller mit meiner Bewegungsaufgabe vorprogrammieren per USB oder diesen CANopen Anschluss. Das bedeutet, Ich brauche dann nur noch ein Netzteil um Motor + programmierter Controller im Stand-Alone Modus, betreiben zu können??? Wie wähle Ich ein passendes Netzteil aus und wo bekomme ich sowas? Laut Kurzanleitung des Controllers: braucht das Teil 12-48 V bei Nennstrom 10 Aeff und Spitzenstrom 10 Aeff. Schrittmotor ansteuern ohne pc store. Da Ich den Motor, wie Ich glaube, am absoluten Minimum seiner Leistungsfähigkeit einsetze, wird die benötigte Spannung und Stromstärke doch bestimmt gering bleiben. Wie wähle Ich also ein passendes Netzteil aus??? Spielt für meinen Anwendungsfall diese Schrittmotor Open Loop, Schrittmotor Closed Loop Geschichte eine Rolle? Ich blicke da noch nicht wirklich durch. Die Programmierung wird glaube Ich über die Software von Nanotec möglich sein, da werde Ich mich noch mit auseinander setzen müssen. Ich hoffe die Naivität meiner Fragen wird den erfahrenen Motoransteurer hier ein wenig belustigen!
Such Dir einen Treiber aus und los geht's... Ich habe mir mal einen TTL-steuerbaren basteln lassen. Das waren nur wenige Bauteile. Fettes Netzteil und guter Kühlkörper dran. Fettsch. Als Inspirationsquelle vielleicht mal den Strippenstrloch anschauen... Chefbastler Beiträge: 2331 Registriert: Mo 12. Aug 2013, 20:21 Wohnort: Südbayern von Chefbastler » Fr 4. Schrittmotorsteuerung ohne PC/Microcontroller - Roboternetz-Forum. Aug 2017, 13:16 Endstufen gibt es viele, von 8 Mosfet mit Treiber bis fertige ICs. zB. den L298. Programmierbar ansteuern kannst du den Treiber am besten und am einfachsten mit einem µC. -> BASCOM kanst du dir auch mal anschauen. Alternativ gäbe es noch den L297 in verbindung mit einem 4000er CMOS grab an Zählern für die Schritte und vergleicher für Soll und Istwert, Taktgenerator, etc. Geistesblitz Beiträge: 1934 Registriert: Di 5. Nov 2013, 17:53 Wohnort: Dresden von Geistesblitz » Fr 4. Aug 2017, 18:49 Für Schrittmotoren gibts im Modellbaubereich kaum was, ist auch kein Wunder, da die selbst dann Strom fressen wenn sie sich gar nicht bewegen.
Dieser Unterschied ist der Grund für die vielen Spezialimplementierungen. Der Motor läuft aber auch perfekt mit 4 Vollschritten, wenn man ihn richtig anschließt. Da der Motor mit 500 bzw 1000 Hz angesteuert wird, macht das Schrittverfahren auch keinen großen Unterschied. Aber auch bei sehr langsamen Schrittfolgen geht alles robust mit 4 Vollschritten.
Gestartet wird einfach mit sudo python Mittels setStep(0, 0, 0, 0) kannst du den Motor in den Ruhezustand setzen, da ansonsten die ganze Zeit Strom verbraucht wird (durch die Elektromagneten im Motor). Achte darauf, dass wenn du die Verzögerung (pro Schritt) hoch stellst sich der Motor sehr langsam bewegen wird (z. Es geht doch: Schrittmotor 28BYJ-48 mit der Original Arduino Stepper Library - Bastel & Reparatur Blog. bei 100ms würde eine volle Umdrehung bereits 51, 2 Sekunden dauern, da der Motor insgesamt 512 Schritte hat. Eine zu kleine Verzögerung kann jedoch das Gegenteil bewirken, sodass die Signale zu schnell übertragen werden und dadurch der Motor nur "stottert". Willst du einen schnelleren Motor, wähle ein Modell mit größerem Schrittwinkel).
Beim 28BYJ-48 ist das jedoch nicht der Fall. Aufbau ULN2003 Im Gegensatz zum L293D sind hier nur 5V bzw 12V Eingangsspannung erlaubt ( Datenblatt). Da das Raspberry aber nur 5V liefert, können wir auch nur Motoren betreiben, die maximal 5V benötigen. Testen des Raspberry Pi Schrittmotor Beim 28BYJ-48 ist die Sequenz die folgende. Falls du einen anderen Motor benutzt, musst du die Sequenz entsprechend dem Datenblatt anpassen. Wir erstellen also ein Skript sudo nano und fügen folgendes Skript ein: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 import RPi. GPIO as GPIO import time GPIO. setmode ( GPIO. Schrittmotorkarten und -steuerungen. BCM) GPIO. setwarnings ( False) coil_A_1_pin = 4 # pink coil_A_2_pin = 17 # orange coil_B_1_pin = 23 # blau coil_B_2_pin = 24 # gelb #enable_pin = 7 # Nur bei bestimmten Motoren benoetigt (+Zeile 24 und 30) # anpassen, falls andere Sequenz StepCount = 8 Seq = list ( range ( 0, StepCount)) Seq [ 0] = [ 0, 1, 0, 0] Seq [ 1] = [ 0, 1, 0, 1] Seq [ 2] = [ 0, 0, 0, 1] Seq [ 3] = [ 1, 0, 0, 1] Seq [ 4] = [ 1, 0, 0, 0] Seq [ 5] = [ 1, 0, 1, 0] Seq [ 6] = [ 0, 0, 1, 0] Seq [ 7] = [ 0, 1, 1, 0] (enable_pin, ) GPIO.
Mit Lenze-Einstellung Schritt Vorgehensweise 1. Netzspannung zuschalten. 2. Digitale Eingänge ansteu- ern. 3. Sollwert vorgeben 4. Regler über Klemme freige- ben. 5. Der Antrieb läuft jetzt. Hinweis! Der Antriebsregler ist nur funktionsfähig, wenn HIGH-Pegel an X3. 3/28 ƒ anliegt (Reglerfreigabe über Klemme). Schrittmotor ansteuern ohne pc version. – Beachten Sie, dass die Reglersperre über mehrere Quellen gesetzt werden kann. Die Quellen wirken wie eine Reihenschaltung von Schaltern. – Wenn der Antrieb trotz Reglerfreigabe über X3. 3/28 nicht anläuft, überprüfen Sie, ob noch über eine andere Quelle Reglersperre gesetzt ist. Eine andere Quelle könnte die -Taste des Keypad sein. EDK82ZAFAC-010 DE/EN/FR 4. 0 Bemerkungen Der Antriebsregler ist nach ca. 1 Sekunde betriebsbereit. Die Reglersperre ist aktiv. Reaktion des Antriebsreglers Die grüne LED blinkt. Keypad: (falls aufgesteckt) Lenze-Einstellung Rechtslauf: – E1, E2, E3, E4: LOW Linkslauf: – E1, E2, E3: LOW – E4: HIGH Individuelle Einstellung Digitale Eingänge über C0007 oder C0410 anpassen.
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