Die Grundgleichung der Antriebstechnik Fr jeden Antrieb muss das Drehmoment M = F⋅r (1) aufgebracht werden. Die mechanische Leistung P eines rotierenden Zylinders ist das Produkt aus Umfangsgeschwindigkeit v und der Kraft, die am Umfang des Zylinders wirkt: P = F⋅v (2) Setzt man die Umfangsgeschwindigkeit v = 2⋅π⋅r/T in Gleichung (2) ein, erhlt man: P = F⋅2⋅π⋅r/T (T ist die Zeit fr eine Umdrehung des Zylinders, 1/T ist die Drehfrequenz n) Mit Gleichung (1) erhlt man dann: P = M⋅2⋅π⋅n Die mechanische Leistung P, die der Motor aufbringen muss, ist also proportional zum Drehmoment M und proportional zur Drehfrequenz n des Motors. Kupplung und Antriebsmoment berechnen. Das Beschleunigungsmoment Die Bemessungsdrehfrequenz der Arbeitsmaschine kann wegen der Massentrgheit nur mit einer gewissen Verzgerung erreicht werden. Um die Massentrgheit zu berwinden, muss der Motor whrend des Hochlaufvorgangs zustzlich zum Lastmoment noch ein Beschleunigungsmoment M B aufbringen. Dieses Beschleunigungsmoment ist proportional zur Masse m, zum Quadrat des Radius r der Antriebsrollen des Frderbandes und umgekehrt proportional zur nderung der Hochlaufzeit Δt.
Es wandelt die motorseitigen Bewegungsgrößen Drehzahl und Drehmoment so um, dass sie den Anforderungen des zu beeinflussenden Prozesses entsprechen. Bei Servoanwendungen kommt es häufig darauf an, eine Last innerhalb einer bestimmten Zeit von einem Punkt zu einem anderen zu bewegen. Massenträgheitsmoment getriebe berechnen excel. Während der zeitliche Bewegungsablauf der Last durch den Prozess definiert ist, kann der Verlauf der Bewegungsgrößen an der Motorwelle durch eine günstige Getriebeübersetztung optimiert werden. Die Getriebeübersetzung (auch als Getriebefaktor bezeichnet) i ergibt sich aus dem Verhältnis von Antriebs- und Abtriebsdrehzahl zu: Die Getriebeübersetzung soll möglichst so gewählt werden, dass für die Realisierung des gewünschten Bewegungsablaufes der Last ein minimales Motordrehmoment erforderlich ist. Es lässt sich mathematisch herleiten, dass das genau dann der Fall ist, wenn gilt: J 2 i² = J 1 mit J 1: Trägheitsmoment des Motors J 2: Trägheitsmoment der Last Die optimale Getriebeübersetzung wird damit vom Verhältnis der Trägheitsmomente bestimmt.
In vielen Anwendungen ist es nicht möglich, die optimale Getriebeübersetzung zu wählen, da sich dadurch unsinnige Arbeitsbereiche bezüglich der Motordrehzahl ergeben. Ziel der Getriebeauswahl muss dann sein, ein Übersetzungsverhältnis so nah wie möglich am Optimum zu erreichen.
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