Hier muss man kurz versuchen was der Motor kann. Mein Schrittmotor kann von 10-200 "Geschwindigkeit" arbeiten. Hier einfach mal bei 10 anfangen und in großen Schritten bis 200 hochlanden. Dreht sich der Motor nicht mehr oder "wackelt" dann ist es zu schnell oder langsam für den Motor. Im letzten Feld (mb step) wird eingetragen wie viele Schritte der Stepper machen soll. Wird in diese Feld 1000 eingetragen macht der Motor 1000 Schritte mit der eingetragenen Geschwindigkeit und bleibt dann für 5 Sekunden stehen, macht 1000 Schritte und bleibt dann stehen.!!! DIY Stepper Shield Arduino - Arduino-Schaltungen für den Alltag. Wichtig ist bei diesem Block, dass die Software die eingetragenen Schritte macht und dann zum nächsten Block über geht. Während der Stepper also seine eingetragenen Schritte macht, befindet sich das Programm wie in einer DELAY Schleife und reagiert damit nicht auf Eingaben oder kann andere Aufgaben rechnen!!! Schrittmotor Drehrichtung ändern Bisher läuft der Motor immer nur in eine Richtung um die Richtung zu ändern müssen die PINs verändert werden.
Dazu müssen die PINsin beiden Blöcken geändert werden, sonst kommt eine Fehlermeldung. Im Bespiel unten dreht der Stepper Motor seine Richtung nach 1000 Schritten und zwar ohne eine DELAY Zeit. Daran sieht man auch dass der Stepper Block erst seine "Schritte" abarbeitet bevor der nächste Block dran kommt. Die Drehrichtung kann wie im Beispiel unten über zwei Taster bestimmt werden. Schrittmotor drehrichtung andernay. Wenn Taster eins gedrückt wird, dann dreht sich der Stepper 2000 Schritte nach rechts. Wenn Taster zwei gedrückt wird, dreht sich der Stepper 2000 Schritte nach links. Wer viele Steppermotoren oder viele Blöcke für die Stepper benötigt kann die Zuordnung der Motoren auch in den SETUP Block setzen. Die Zuordnung der Motoren muss nicht zwangläufig im LOOP Block liegen. Weiter Möglichkeiten mit Ardublock Schrittmottoren anzusteuern Die Schritte die der Stepper Motor machen soll müssen nicht unbedingt in der Feld eingetragen werden. Im linken Bild werden die Schritte über eine Variable an den Stepper übertragen.
Hampi Mar 11th 2016 Thread is marked as Resolved. #1 Hallo Forum, meine ersten Schritte mit dem Raspberry habe ich hinter mir. Nach der Anleitung nicht-traeumen-sondern-… habe ich nun einen Schrittmotor am Laufen. Dies funktioniert auch, jedoch dreht sich der Motor ziemlich langsam. Den pi habe ich übertacktet (turbo), jedoch dauert eine 360° Drehung ca. 4 min. Wie kann ich das auf ca. Drehrichtung schrittmotor ändern. 1 min beschleunigen? Weiterhin bekomme ich den "Rechtslauf" nicht hin. Wie drehe ich die Motorrichtung? Vorab Danke für die Antworten Hampi #2 Eine Übertaktung des Raspberry's hat nichts mit der Geschwindigkeit eines angeschlossenen elektrischen Bauteils zu tun! Entweder etwas wird schneller wenn es mehr Spannung kriegt - Vorausgesetzt das Gerät verträgt auch mehr! Oder der Motor an sich hat eine höhere Umdrehungsgeschwindigkeit... Da der Pi selbst maximal 5V bereitstellen kann bräuchtest du also eine andere Spannungsquelle - dann über Transistoren wie zB MOSFET's schalten. Drehrichtung macht man normalerweise durch umpolen der Plus / Minus Leitung.
Die gesamte Steinmetzschaltung wird hier beschrieben.
Dabei ist nur darauf zu achten dass die richtigen Zahlen zu den richtigen Pins im Block eingetragen werden. Werden mehrere Motoren angeschlossen, dürfen die PINs nicht gleich sein. Schrittmotor eins Schrittmotor zwei IN1 - 2 IN1 -7 IN2 - 3 IN2 - 8 IN3 - 4 IN3 - 9 IN4 - 5 IN4 - 10 Der VCC PIN bekommt 5 Volt vom Arduino Der GND PIN wird mit dem GND PIN des Arduino verbunden In den ersten vier Feldern werden die PINs eingetragen wie der Stepper angeschlossen ist. Im zweiten Feld (step per round) wird eingetragen wie viele Schritte der Motor braucht um sich um 360 Grad, also einmal ganz zu drehen. Ist diese Zahl nicht bekannt, kann ein 50 eingetragen werden. Ich habe schon öfters die Rückmeldung bekommen, dass diese Einstellung nicht immer funktioniert. Mein Motor baucht 2048 Schritte für eine Runde. Schrittmotor drehrichtung anders paris. Bei mir tut es wunderbar. Mit der Zahl 50 würde es wohl bei den anderen auch tun. Also im Zweifelsfall einfach eine 50 Eintragen. Im zweiten Block werden wieder die passenden PINS eingetragen und im Feld (speed) die Geschwindigkeit, mit der sich der Stepper drehen soll.
#1 Hallo allerseits, mal ne Frage an die Schrittmotorexperten. Stimmt die unten dargestellte Anleitung, um die Drehrichtung eines Schrittmotors zu ändern? Genau so (und zwar exakt so, 3x geprüft) habe ich es gemacht. Leider ist dabei der Treiber gestorben... Meines (Halb)Wissens müssen entweder die beiden Paare links, oder die beiden Paare rechts getauscht werden, um die Drehrichtung zu ändern. BMG will aber, das man das... siehe Anleitung.... macht. Habe es auch wieder in den Ursprungszustand versetzt, leider ohne Erfolg. An anderen Motoren will er auch nichts mehr treiben. Der Motor selbst läuft aber noch (an anderen Treibern). Schrittmotor ansteuern mit Arduino + A4988. #2 Du sollst eine Spule umpolen, welche ist egal. Mit einem Multimeter kannst du feststellen welche beiden Drähte je eine der Spulen darstellt. #3 Danke, endlich eine Antwort - und das auch noch vom kompetenten amigaman Brauche erstmal ein neues Mainboard. Den Treiber für den Extruder hat es leider zerschossen #4 Habe nun ein neues Mainboard eingebaut und....... Extrudermotor ging immer noch nicht Sowohl Motor, als auch Schrittmotorkabel hatte ich getestet.
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