Steuerung Des Schrittmotors Nema 17 Mit Arduino- Und A4988-Schritttreibermodul - Audio - 2022 - Wenn Der Sommer Kommt Noten Van

July 14, 2024, 1:01 pm

Mit diesem Nema 17-Motortreibermodul können wir den Schrittmotor mit nur zwei Stiften steuern, dh STEP und DIRECTION. Der STEP-Pin dient zur Steuerung der Schritte, während der DIRECTION-Pin zur Steuerung der Motorrichtung verwendet wird. Das A4988-Treibermodul bietet fünf verschiedene Schrittauflösungen: Vollschritt, Haftschritt, Viertelschritt, Achtschritt und Sechzehntelschritt. Nema 17 schrittmotor steuerung youtube. Sie können die verschiedenen Schrittauflösungen mithilfe der Auflösungsauswahlstifte ((MS1, MS2 und MS3)) auswählen. Die Wahrheitstabelle für diese Stifte ist unten angegeben: MS1 MS2 MS3 Mikroschrittauflösung Niedrig Voller Schritt Hoch ½ Schritt (halber Schritt) ¼ Schritt (Viertelschritt) 1/8 Schritt (achter Schritt) 1/16 Schritt (sechzehnter Schritt) Technische Daten von A4988 Max. Betriebsspannung: 35V Mindest. Betriebsspannung: 8V Max. Strom pro Phase: 2A Mikroschrittauflösung: Vollschritt, ½ Schritt, ¼ Schritt, 1/8 und 1/16 Schritt Sperrspannungsschutz: Nein Abmessungen: 15, 5 × 20, 5 mm (0, 6 "× 0, 8") Schaltplan Das obige Bild zeigt einen Schaltplan zur Steuerung des Schrittmotors Nema 17 mit Arduino.

Nema 17 Schrittmotor Steuerung 14

Gleichstrommotoren sind leicht zu steuern und benötigen lediglich eine Eingangsspannung an den beiden Leitungen. Durch Einstellen der Eingangsspannung wird die Motordrehzahl geändert und durch Umkehren der Leitungen kehrt der Gleichstrommotor die Richtung um. Schrittmotoren sind ebenfalls sehr einfach zu bedienen, erfordern jedoch eine Art Mikrocontroller, wie zum Beispiel von Arduino, um den Rotor von einem Pol zum nächsten zu bewegen. Der Drehzahlbereich von Schrittmotoren liegt typischerweise unter 2000 Umdrehungen pro Minute, da ihr Drehmoment mit zunehmender Drehzahl abnimmt. Sie sind auch nicht für den Dauereinsatz gedacht, da Schrittmotoren dazu neigen, heiß zu laufen, wenn sie über einen längeren Zeitraum mit Strom versorgt werden. Nema 17 schrittmotor steuerung 4. Gleichstrommotoren gibt es in verschiedenen Formen und bieten einen viel größeren Drehzahlbereich. Sie können auch ohne große Probleme ununterbrochen laufen, obwohl diese Motoren ständig gewartet werden müssen, um dies zu tun (insbesondere in Industriellen Einsatzbereichen).

Nema 17 Schrittmotor Steuerung 4

In dieser Schleife gibt es zwei Funktionen, eine ist potVal und die andere ist Pval. Wenn der aktuelle Wert, dh potVal, höher als der vorherige Wert ist, dh Pval, bewegt er sich zehn Schritte im Uhrzeigersinn, und wenn der aktuelle Wert kleiner als der vorherige Wert ist, bewegt er sich zehn Schritte gegen den Uhrzeigersinn. potVal = map (analogRead (A0), 0, 1024, 0, 500); if (potVal> Pval) (10); if (potVal Schrittschritt (-10); Pval = potVal; Verbinden Sie nun das Arduino mit Ihrem Laptop und laden Sie den Code mithilfe der Arduino IDE auf Ihr Arduino UNO-Board hoch. Wählen Sie das Board und die Port-Nr. Aus und klicken Sie dann auf die Schaltfläche zum Hochladen. Jetzt können Sie die Richtung des Nema17-Schrittmotors mit dem Potentiometer steuern. Nema 17 schrittmotor steuerung 14. Die vollständige Arbeitsweise des Projekts ist im folgenden Video dargestellt. Wenn Sie Zweifel an diesem Projekt haben, posten Sie diese im Kommentarbereich unten.

#7 Guten Morgen, da ich mir einen StepDown Regler ersparen möchte (wenne s auch nur einige € sind) würde ich die Hardware-Konfiguration wie folgt zusammenstellen: Steppermotor: (Affiliate-Link) Um nun eine Spanplatte von A-->B zu Verschieben, sollte es doch reichen: Force: 28N(20mm from the flange) Angnommen es soll eine 10 mm Spanplatte bewegt werden, wenn ich den Quellenangaben traune kann, dann sollte eine Spanplatte zwischen 650-760 kg/m³ wiegen. Ein A3 Format entspricht 720 mm x 490 mm Dies würde zur einer Maximalmasse von ca. 30 N führen. Hierbei wird aber die reine Rotatorische Kraft betrachtet oder irre ich mich da? Gunda Schrittmotoren | Gunda-Automation. Wenn ich nun 30 N über eine Linearachse schiebe, dann sollten doch eher die Reibungskräfte gelten oder? Siehe Anhang für die Auslegung. Zur Ansteuerung würde ich folgende Hardware nutzen: (Affiliate-Link) und dann folgendes Netzteil (sowas in der Art): berwachungskamera-Luftreiniger-Stromspanung/dp/B01AA83VHA/ref=sr_1_1? s=ce-de&ie=UTF8&qid=1496138649&sr=1-1&keywords=12+v+netzteil (Affiliate-Link) Hierzu noch folgenden Kugelgewindetrieb: hrung (Affiliate-Link) Wobei ich mir immernoch die Fragestelle ob ic zur Abstützung der Spanplatte rechts sowie Links Führungen benötige.

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