8, 99 € Umsatzsteuerbefreit gemäß UStG §19 Lieferzeit: ca. 1-3 Werktage Nur noch 16 Artikel auf Lager Kostenlose Lieferung ab 59€ schnelle Lieferung Loading... Beschreibung Bewertungen (0) Beschreibung Sharp GP2Y0A21YK0F 10 – 80cm IR-Entfernungssensor Der Sharp GP2Y0A21YK0F ist ein Sensor zur Entfernungsmessung. Der Sensor besteht aus einer integrierten Kombination aus PSD (positionsempfindlicher Detektor), IR-LED (Infrarot-Leuchtdiode) und Signalverarbeitungsschaltung. Durch die Anwendung des Triangulationsverfahrens haben das Reflexionsverhalten des Gegenstands, die Umgebungstemperatur und die Betriebsdauer einen sehr geringen Einfluss auf die Entfernungsmessung. Die Ausgangsspannung des Sensors hängt von der gemessenen Entfernung ab. Arduino infrarot entfernungsmesser video. Der Sensor kann daher auch als Näherungssensor genutzt werden. Typ: GP2Y0A21YK0F Betriebsspannung: 4. 5 – 5. 5 Volt / DC Ausgänge: Analog Spannung Messbereich: 10 – 80 cm Stromverbrauch, typ. : 30mA Kabellänge: 20 cm Temperaturbereich: -10 – 60°C Maße: 45mm x 13mm x 13.
Vergleich helle Oberfläche vrs. dunkle Oberfläche Eingangs habe ich erläutert, dass eine helle Oberfläche den Infrarotstrahl besser reflektiert als eine dunkle Oberfläche. Wollen wir dieses nun einmal testen. Testaufbau für den Vergleich mit den Farben weiß, grün, blau und schwarz. Quellcode Einfaches Beispiel zum Erkennen eines Objektes vor dem Sensor mit der Anzeige auf einer LED Bar. Entfernungsmesser auf Infrarotlichtbasis von Sharp. #define irSensor A0 int leds[8] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9}; const int PAUSE = 250; void setup() { (9600); for(int i=0;i<=7;i++){ pinMode(leds[i], OUTPUT);}} void loop() { digitalWrite(leds[i], HIGH);} int irSensorValue = analogRead(irSensor); intln(irSensorValue); int mapedValue = map(irSensorValue, 100, 1000, 0, 7); digitalWrite(leds[mapedValue], LOW); delay(PAUSE);} Video
Funktionsweise des Sharp GP2Y0A21YK0F Die Farbunabhängig ermittelt die Auswerteelektronik im Sensor die Entfernung und gibt sie über alaloges Signal als Spannung aus. Dabei entsprechen 10 cm etwa 2, 6 V und 80 cm etwa 0, 4 V. Anwendungsbeispiele sind neben Robotern auch Händetrockner, Einparkhilfe am Kfz, Toilettenspülung, Türöffner, Alarmanlagen, Wasseraufbereitung u. v. m. Technische Daten Messbereich: 10 cm bis 80 cm Betriebsspannung VCC 5 Volt Vout: 0, 4V bis 2, 6V typ. IR Infrarot Hindernis Erkennung Abstandssensor Sensor Modul Arduino Raspberry Pi - MAKERSHOP.DE. (80cm – 10cm); Strom: 30 mA typ. Bezeichnung: GP2Y0A21YK0F Hersteller: Sharp Oft im Lieferumfang, passendes Anschlusskabel Pinbelegung des Sharp GP2Y0A21YK0F Downloads Datenblatt Weblinks zum Thema RN-Wissen Sensorarten Bezugsquelle Reichelt* Amazon * Bei Amazon: Letzte Aktualisierung am 23. 04. 2022 / Affiliate Links / Bilder von der Amazon Product Advertising API
sudo nano Das Skript hat folgenden Inhalt: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 #! /usr/bin/python import spidev spi = spidev. SpiDev () spi. open ( 0, 0) spi. max_speed_hz = 1000000 def readChannel ( channel): val = spi. xfer2 ( [ 1, ( 8 + channel) << 4, 0]) data = ( ( val [ 1] & 3) << 8) + val [ 2] return data if __name__ == "__main__": v = ( readChannel ( 0) / 1023. 0) * 3. 3 dist = 16. 2537 * v * * 4 - 129. 893 * v * * 3 + 382. 268 * v * * 2 - 512. 611 * v + 301. Arduino infrarot entfernungsmesser software. 439 print "Distanz:%. 2f cm"% dist Führen wir es nun aus ( sudo python), nachdem wir auf ein Objekt zielen, wird der Abstand ausgegeben. Was passiert hier genau? Zu erst einmal wird der analoge Wert (zwischen 0 und 1023) ausgelesen (Zeile 15). Da wir allerdings die Spannung wissen möchten, wird der Wert durch 1023 dividiert und mit 3. 3 (Volt) multipliziert. Achtung: In diesem Fall wissen wir (laut Datenblatt), dass die Ausgangsspannung nie über ca. 2. 8V geht, obwohl wir den Sensor mit 5V versorgen. Andere Module (analog als auch digital) geben oft Signale mit Spannungen zurück, die so hoch wie die angelegte Spannung ist.
Sollte man das nicht beachten, kann dies zu Schäden am Raspberry Pi führen. In Zeile 16 des Skripts rechne ich die Spannung in Zentimeter um. Die Formel dazu habe ich hier gefunden und ein wenig angepasst. Dazu habe ich verschiedene Abstände getestet und die Faktoren etwas verändert, sodass die errechnete Distanz möglichst genau zutrifft. Wie ich anfangs erwähnt habe, ist diese Formel nur für den Sharp GP2Y0A02YK0F Sensor. Arduino infrarot entfernungsmesser projects. Da die anderen Sensoren analoge Signale im ähnlichen Bereich liefern, muss diese Formel für die entsprechenden Sensoren angepasst werden (falls das jemand macht, würde ich mich freuen, falls er sie hierunter postet). Alternativ kann man auch zwischen den Bereichen (Datenblatt) interpoliert werden, indem man alle Anhaltspunkte (Volt, Abstand) speichert und den bestimmten Wert ausliest und mittels linearer Interpolation den Abstand zu der gemessenen Spannung errechnet. Ich habe früher oder später vor ein solches Modul an die Innenseite der Heckscheibe meines Autos zu befestigen und damit einen Distanzmesser beim rückwärts einparken zu haben – falls jemand noch nicht weiß, was er damit anstellen kann 😉
Vom Hersteller Sharp gibt es einige Infrarot Abstandssensoren, welche sehr einfach mit dem Raspberry Pi betrieben werden können. Hierbei gibt es verschiedene Abstandsmesser, welche unterschiedliche Distanz Bereiche abdecken. Diese Module funktionieren ähnlich zu Laser Distanzmessgeräten, allerdings mit Infrarot Licht. Dabei wird gebündeltes Licht mit einem Sender ausgestrahlt und durch einem Empfänger anhand des Einstrahlwinkels eine (analoge) Spannung durchgeleitet, womit die Distanz berechnet werden kann. In diesem Tutorial wird anhand des Distanzsensors GP2Y0A02YK0F gezeigt, wie ein Abstand bestimmt werden kann. Nützlich kann dies z. B. im Auto als Car PC (Rückfahrkamera – Abstand), als Roboter Auto oder auch im Rahmen der Hausautomation. Zubehör – Abstandssensoren Der IR Sender befindet sich auf der "eingedrückten" Seite (rechts). Arduino und Infrarot Entfernungssensor GP2Y0A02YK von Sharp - YouTube. Insgesamt hat Sharp einige Distanzmesser im Angebot, wobei individuell geschaut werden sollte, welche für die Aufgabe passend ist. Dieses Tutorial ist auf den Sharp GP2Y0A02YK0F ausgelegt, welcher für Bereiche von 20cm bis 150cm geeignet ist.
2022 Märklin HO Lokomotive DELTA Digital BR03 Artikel 33951 Ich verkaufe o. g. wunderschöne Dampflokomotive. Universalelektronik zum wahlweisen Betrieb auf... 04. 2022 Märklin ho Lokomotive Biete die 3302 im sehr guten bespielten Zustand an. Marklin Delta Lokomotive gebraucht kaufen! Nur noch 2 St. bis -75% günstiger. Die Lokomotive stand hauptsächlich in der... Märklin ho digitale Lokomotive mit Güterwagen Biete den Zug im bespielten Zustand mit Gebrauchsspuren an. Lok fährt digital und analog. Aktuell... 59 € VB Versand möglich
2022 MÄRKLIN Lok 11493 Lima Lokomotive Schweiz Spur HO & Anhänger Märklin Spur HO Modell 11493 aus der Schweiz inclusive diverser passender Anhänger. Wegen Hobby... 300 € VB Märklin Lokomotiven HO, 3 verschiedene Modelle 3 wunderschöne Märklin Lokomotiven HO im Acryl Schaukasten (Vitrine) Diesel Lokomotive E-Lok... 249 € Märklin HO 3032 Tenderlokomotive BR 81 OVP 3032 Märklin Tenderlokomotive BR 81 der DB, Zinkdruckguss-Gehäuse, (wie 3031 nur ohne Telex) In... 60 € VB MÄRKLIN, EISENBAHN, HO, LOKOMOTIVEN, BRAWA, EXPORT, Ich verkaufe gebrauchte und neue Kataloge und Prospekte von MÄRKLIN aus den Jahren 1991 bis 2000... 28 € MÄRKLIN HO, Nr: 3044, EA 800, E - Lokomotive MÄRKLIN HO, EA 800. Maßstab: 1:87 Farbe: Rot In original Verpackung mit Beschreibung. Ho Lokomotive Märklin, Modellbau gebraucht kaufen | eBay Kleinanzeigen. Guter... 40 € MÄRKLIN HO, Nr. 3088, DHG Diesellokomotive MÄRKLIN HO, DHG 700 C. Maßstab: 1:87 Farbe: Orange 38 € 68623 Lampertheim 06. 2022 HO Märklin 3048 DB 01097 Schnellzuglokomotive Märklin 3048 DB 01097 Schnellzuglokomotive mit Kohlentender mit Raucheinsatz der Tender hat die... 75 € 53902 Bad Münstereifel 05.
Gebraucht, Märklin HO Triebwagen SET 800 E-Lok Märklin HO Triebwagen SET 800 E-Lok. ich biete aus einer haushaltsauflösung das geben sie bitte kein gebot ab sofern sie hiermit nicht einverstande. spielspuren, beschädigungen, fehlteile. Zahlungsdaten werden nach Auktionsende binn... Aspach Mehr sehen Märklin H0 Konvolut 4 Loks + 18 Personen- und Güt 4 Loks + 18 Personen- und Güterwagen, Teile. herzlich willkommen beim modellbahnshop mä wir sind bestrebt, tender - lok mit zwei personen wagen. Märklin lokomotiven gebraucht kaufen in ch. De Montag - Freitag - Uhr Bewerten Sie uns Kundenzufriedenheit ist unser oberstes Geb... Steinb., -Lichtental Mehr Bilder Koll's Kompaktkatalog Märklin 00/ H0 2022: Liebhabe Wird an jeden Ort in Deutschland Märklin H0 Konvolut für Bastler mit Lok, Wagen Lam Dachboden Fund. märklin h0 ersatzteil 1x befindet sich in einem neuwertigen zustand... Vöhringen Märklin 29859, SBB Personenzug-Set E-Lok Re 4/4 D Die Schnellzugwagen sind alle mit sie bieten hier auf märklin ho, s-bahn-zug-set,. Auslandsporto variiert deshalb vor dem bieten erfragen Hamburg H0 MÄRKLIN 37730 DB Nahverkehrs-Dieseltriebwagen A Herzlich Willkommen beim Modellbahnshop hallo, ihr bietet hier auf koll`s preiskatalog märklin.
ohne ovp in einem sehr guten zustand siehe bitte bilder. Gebraucht, Märklin BR 92 508 DR delta digital wie Märklin BR 92 508 DR delta. märklin h0 diesellokomotive 3 aus meiner privaten sammlung gebe ich ab: elektrolokomotive serie ae 3/6" und 5 güterwagen der. marklin delta lokomotive haben fast keine gebrauchsspuren. Märklin 3454 Elektrolok BR 120 Delta DB AEG Gebraucht, H0 Märklin 34261 Diesellok Triebwagen D Herzlich Willkommen beim Modellbahnshop eisenbahn ich habe ganz lange im keller aber ich glaube funktioniert. MÄRKLIN, HO, 3469, E-Lok BR E 19 12 der DRG, DELTA Märklin, märklin "delta" dampflok in vp. abholung in koblenz nach absprache möglich, ansons. Märklin lokomotiven gebraucht kaufen und. ich biete hier marklin delta lokomotive an. Hallo, ich verkaufe hier marklin delta lokomotive. Selbstabholung in Rösrath. Versand ist a... Rösrath Märklin H0 29446 Diesellok BR 218 338-2 der DB mit Für jemanden mit Fachkenntnis ist es sicherlich hallo sie bieten hier auf marklin delta lokomotive. Meckenheim Märklin H0 3373 Diesellok BR 216 068-7 der DB Delt 3 = Stark bespielt.
SEHR Gut e Märklin H0 BR81 010 Dampflok Guss Schwarz Analog... Gut erhalten!! Lokomotive läuft rund,... 42 € VB Gestern, 19:54 Jahrgang 1984 60 € 59581 Warstein Gestern, 19:45 Märklin BR81 003 Tender - Dampflok 3032. 1. H0 AC. Märklin BR81 003 mit geprägter, erhabener Schrift und Metallgehäuse. Sie fährt gut, schaltet... 22 € VB Versand möglich
hallo, hier wird marklin delta lokomotive angeboten. Hallo, ihr bietet hier auf Märklin H0 34761 Diesel. Übergabe S... Kandel Märklin Delta E-Lok in OVP, Nr. 83443 Märklin delta e-lok in ovp, nr. h0 - märklin delta (ac)lok 1 "gleisbau" / 3. bitte hier: marklin delta lokomotive guter zustand. Angeboten wird: marklin delta lokomotive Nach neuem EU-Recht handelt es sich um einen Privatverkauf! V... Märklin H0 29447 Diesellokomotive Baureihe V 100 2 Märklin H0 Delta-Lok V 100 der DBAus Starterset e-lok mit delta decoder, geprüft. märklin h0 diesellokomotive 3 aus meiner privaten sammlung gebe ich ab: elektrolokomotive serie ae 3/6" und 5 güterwagen der. Loks Marklin H0 Wagen gebraucht kaufen! Nur noch 4 St. bis -65% günstiger. Tags: marklin, diesellokomotive, baureihe, delta, delta-lok, dbaus, starterset, daher, ohne EbayKleinanzeigen - Seit 18. 05 Preis anzeigen H0 Märklin 83342 E-Lok DB 111 018-8 Graffiti Editi Herzlich Willkommen beim Modellbahnshop hallo, märklin "delta" dampflok in vp. Angeboten wird: H0 Märklin 83342 E-Lok DB 111. Ich verkaufe nach BGB als Privatperson und schließe hiermit die nach neuem EU-Recht vorgeschriebene Gar... Remseck am Neckar H0 MÄRKLIN 29646 DB Cargo 151 059-3 Güterzug-Elekt H0 märklin 29646 db cargo 151 059-3. sie bieten hier auf ein marklin delta lokomotive.