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Wenn eine Steuereinheit eine Nachricht empfängt, berechnet sie eine Prüfsumme aus der Datennutzlast und vergleicht sie mit dem in der Nachricht übertragenen Wert. Wenn die beiden gleich sind, ist die Nachricht gültig. Die empfangende Steuereinheit bestätigt dies durch das Übertragen einer Quittierung während des vorletzten Bits der übertragenen Nachricht. Somit kann die übertragende Einheit erkennen, ob eine Steuereinheit eine ungültige Nachricht empfangen hat. CAN-Busse weisen entweder eine geringe oder hohe Geschwindigkeit auf; Low-Speed-Busse kommunizieren mit einer festen Rate von bis zu 125 kbit/s, während High-Speed-Busse mit einer festen Rate von bis zu 1 Mbit/s kommunizieren. Busleitungen mit Ausfallsicherheit. Die Variante CAN FD kommuniziert bei variablen Raten von bis zu 12 Mbit/s. Die Busgeschwindigkeit wird durch die Anwendung festgelegt. Beispielsweise erfordern sicherheitskritische CAN-Busse des Antriebsstrangs Echtzeitkommunikation und weisen daher stets eine hohe Geschwindigkeit auf, typischerweise mit einer Rate von 500 kbit/s.
Es wird empfohlen den Schirm in den anderen Gebäuden mittels eines Gasentladungsableiters indirekt zu erden. Ein CAN-Repeater empfängt CAN-Bussignale und sendet sie weiter. Daher ist jede Leitungsstrecke auf beiden Seiten von CAN-Repeatern als eigenes CAN-Busnetz zu betrachten. Kabelwahl und Netzwerktopologie Für den Einsatz in CANopen-Netzwerken hat sich die paarweise verdrillte Leitung (shielded twisted pair) durchgesetzt. Dabei handelt es sich um ein Kabel mit verdrillten Leiterpaaren und einem gemeinsamen Außenschirm. Can bus leitung 2020. Diese Leitung ist gegen EMV-Störungen relativ unempfindlich und es können Ausdehnungen bis zu 1000 m bei 50 kbit/s erreicht werden. Die in der CANopen Empfehlung (CiA DR 303-1) angegebenen Leitungsquerschnitte sind in folgender Tabelle wiedergegeben. Buslänge [m] Längenbezogener Widerstand [mΩ/m] Querschnitt [mm²] 0 - 40 70 0, 25 - 0, 34 40 - 300 <60 0, 34 - 0, 60 300 <40 0, 50 - 0, 60 600 - 1000 <26 0, 75 - 0, 80 Die maximale Leitungslänge ist außerdem abhängig von der Anzahl der mit dem Buskabel verbundenen Knoten [n] und dem Leitungsquerschnitt [mm²].
Businterface Connector ZS1052-3000 Alternativ zum mitgelieferten Stecker kann der CAN Interface Connector ZS1052-3000 eingesetzt werden. Dieser vereinfacht die Verdrahtung erheblich. Für die ankommenden und abgehenden Leitungen stehen separate Klemmen zur Verfügung, der Schirm wird durch die Zugentlastung großflächig angeschlossen. Der integrierte Abschlusswiderstand kann von außen zugeschaltet werden. Can bus leitung prüfen. Ist er eingeschaltet, so wird die abgehende Busleitung elektrisch abgetrennt - damit lassen sich Verdrahtungsfehler schnell lokalisieren, und es ist gewährleistet, dass nicht mehr als zwei Widerstände im Netz aktiv sind. LC5100: Busanschluss über Federkraftklemmen Beim Low-Cost-Koppler LC5100 wird die CAN-Leitung direkt auf die Klemmstellen 1 (CAN-H, gekennzeichnet mit C+) bzw. 5 (CAN-L, gekennzeichnet mit C-) aufgelegt. Der Schirm kann optional auf die Klemmstellen 4 bzw. 8 aufgelegt werden, diese sind über eine R/C-Schaltung mit der Tragschiene verbunden. [Gefahrinformation hier einfügen! ]
AchtungDurch die nicht vorhandenen galvanische Trennung kann durch unsachgemäßer Verkabelung der CAN Treiber zerstört oder geschädigt werden. Verkabeln sie immer im ausgeschalteten Zustand, verkabeln Sie erst die Spannungsversorgung und legen sie erst dann den CAN auf. Überprüfen Sie die Verkabelung und schalten dann erst die Spannung ein. CAN-Bus-Leitung (PUR) von Faber. Feldbus Box: M12 CAN Buchse Bei der Feldbus Box IPxxxx-B510, IL230x-B510 und IL230x-C510 wird der Busanschluss mit 5poligen M12 Steckverbindern ausgeführt. Für das Feldbus Box System bietet Beckhoff feldkonfektionierbare Stecker, Passivverteiler, Abschlusswiderstände sowie eine große Auswahl an vorkonfektionierten Kabeln an. Details finden sich im Katalog oder unter.