write ( 'r' + str ( rightSpeed) + " \n "); //Sende erst 'r', dann die mit str() in eine Zeichenkette umgewandelte Zahl, dann einen Zeilenabschluss ("\n") println ( "vor:" + forwardSpeed + " \t dreh: " + turnSpeed + " \t --> links:" + leftSpeed + " \t rechts: " + rightSpeed);}
In diesem Artikel ist beschrieben, wie ihr Arduino-Programme mittels einfacher Kommandos vom PC aus 'fernsteuern' könnt. Zahlen vom PC an den Arduino übermitteln könnt. Beide Mögglichkeiten können problemlos mit dem Senden von Daten vom Arduino zum PC kombiniert werden. Dazu verwenden wir die Serielle Schnittstelle des Arduinos, die ihr bereits aus dem 'Serial Monitor' kennt. Ihr könnt also einfach den Serial-Monitor nutzen, um manuell Daten an den Arduino zu schicken - z. B. um zu testen, ob er auf Kommandos so reagiert wie ihr es erwartet. Wirklich spannend wird es aber, wenn ihr ein eigenes Programm (z. Datenaustausch zwischen zwei arduino online. ein Processing-Sketch) schreibt, welches die Serielle Schnittstelle verwendet, um dem Arduino vollautomatisch Befehle zu übermitteln. In allen Fällen muss der Arduino mit einem Kabel mit dem PC verbunden sein - denn über dieses Kabel werden die Daten in Form von Elektrischen Impulsen übertragen… Kommandos in Form von einzelnen Zeichen an den Arduino senden Die einfachste Art und Weise, einen Befehl vom PC an den Arduino zu übermitteln, ist, ihm einzelne Zeichen über die Serielle Schnittstelle zu schicken, die ein Programm auf dem Arduino auswertet.
datenaustausch zwichen zwei Arduinos - Deutsch - Arduino Forum
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