Das Modul sense_hat für Python 3 macht erste Tests des Boards denkbar einfach. Sie erzeugen ein Objekt der SenseHat -Klasse und können dann mit show_message eine Laufschrift anzeigen. Je nachdem, in welcher Lage sich der Raspberry Pi Ihnen gegenüber befindet, können Sie das Display durch die Veränderung der rotation -Eigenschaft in 90-Grad-Schritten rotieren. #! /usr/bin/env python3 from sense_hat import SenseHat sense = SenseHat() tation = 180 # Display-Rotation ow_message("Hello, Sense HAT! ") Display Pixel für Pixel steuern Mit clear können Sie das gesamte Display in einer Farbe zum Leuchten bringen. Die Farbe übergeben Sie als Tupel oder Liste mit drei Werten zwischen 0 und 255 für den Rot-, Grün- und Blau-Farbanteil. Das Display leuchtet nach dem Programmende weiter. Wenn Sie das nicht möchten, führen Sie clear ohne Parameter aus und schalten so alle LEDs aus. # Beispieldatei import time blue = (0, 0, 255) (blue) # ganzes Display leuchtet blau (2) () # Display ausschalten Mit set_pixel(x, y, farbe) können Sie ein Pixel an einem beliebigen Koordinatenpunkt in der gewünschten Farbe zum Leuchten bringen.
Das Koordinatensystem hat seinen Ursprung links oben, die Achsen zeigen nach rechts und nach unten. # LED links oben rot red = (255, 0, 0) t_pixel(0, 0, red) Wenn Sie alle 64 Pixel auf einmal verändern möchten, verwenden Sie die Methode set_pixels. Sie erwartet eine Liste mit 64 Farbtupeln. Die ersten 8 Listeneinträge gelten für die erste Zeile, die nächsten 8 für die zweite Zeile usw. In den folgenden beiden Schleifen wird eine geeignete Liste zusammengestellt. Dabei ergibt sich ein Verlauf zwischen den Farben schwarz, rot, grün und weiß. lst = [] for row in range(8): for col in range(8): lst += [(row*32, col*32, 0)] t_pixels(lst) Einen Pixel über das Display »rollen« lassen Der Sense HAT enthält ein Gyroskope, um die aktuelle Drehung des Raspberry Pis um seine Achsen festzustellen. Wenn Sie die Methode get_orientation ausführen, erhalten Sie drei Winkel mit einem Wertebereich von jeweils 0 bis 360 Grad. Uns interessieren hier nur zwei Winkel: roll gibt die Drehung um die Längsachse an, pitch die Rotation um die Querachse.
Zumindest geht es mir so. Hinweis: Ist das Paket sense-hat bei Deinem Raspbian nicht installiert, dann hole es nach. Das Ausführen des Befehls schadet auf jeden Fall nichts. Sollte sense-hat bereits installiert sein, wird Dir Dein Pi das verraten: sudo apt install sense-hat Hinweis 2: Du kannst die ganzen Skripte auch mit chmod +x
Viele Aufgaben und Routinen im Haus wiederholen sich und eignen sich daher perfekt, um sie zu automatisieren oder zu vereinfachen. Dies kann der einfache Lichtschalter sein, der auch über eine App gesteuert werden soll, oder der Rollladen, der unter der Woche zur gleichen Uhrzeit hochfahren soll. Unter dem Begriff Smart Home sind diese verschiedenen Aufgaben der Hausautomatisierung zusammengefasst. Der Raspberry Pi stellt eine sehr gute All-Inclusive Lösung für alle dar, die selbst Hand anlegen wollen. Er ist kompatibel mit fast allen Sensoren auf dem Markt. Und im Gegensatz zu gängigen Einsteiger Smart Home Lösungen, bietet die Raspberry Pi Hausautomatisierung den Vorteil, dass die Daten lokal liegen und nicht in irgendwelchen Clouds von den Anbietern. Um Sensoren und Module, wie z. B. Temperaturmesser, Heizungstermostate oder Funksteckdosen einfach ansprechen zu können, benötigen wir ein System, in dem wir alles einbinden. Hier gibt es folgende beliebte und kostenfreie Optionen: OpenHAB – Sehr einfach einzurichten, hat viele Individualisierungsmöglichkeiten und ist auf dem deutschen Markt weit verbreitet.
Home Assistant – Hat ein vorgefertigtes Betriebssystem und es gibt bereits viele vorgefertigte Bibliotheken für verschiedene Sensoren. Node Red – Die "Programmierung" der Module findet über Bausteinartige Blöcke statt ("falls dies passiert, tue folgendes"), wodurch es für Anfänger sehr einfach fällt die Prozesse zu verstehen. Auf dieser Seite findest du die unterschiedlichsten Anleitungen zur Raspberry Pi Hausautomatisierung und alles was du brauchst um dein eigenes "Smart Home" zu bauen. Und falls du etwas nicht finden konntest, kannst du jederzeit auch deinen Tutorial-Wunsch nennen. Viele der bisher veröffentlichten Tutorials basieren auf Einsendungen von Lesern.
Dann wird es sicher nicht langweilig. Bei der Raspberry Pi Foundation findest Du noch ein paar weitere Beispiele. Viele sind es nicht, aber der Weather Logger ist wohl ein sehr toller Anfang für eine eigene Wetterstation mit langfristiger Aufzeichnung.