Parameterübergabe [ Bearbeiten] Auf Prozessoren mit vielen Registern ist es sinnvoll ein paar Register zur Parameterübergabe zu reservieren, z. B. Avr assembler beispiele in english. R12-R15 (je nach Bedarf mehr oder weniger). Man kann es sich dadurch sparen die nötigen Parameter über den Stack zu übergeben. par1 = r12 par2 = r13 par3 = r14 par4 = r15 temp = r16 main:; Stackpointer sollte insbes. bei Nutzung von Unterprogrammen immer; initialisiert werden, z.
Wichtige Assembler Sprach-Elemente Element Bedeutung Beispiel Erklärung zum Beispiel; Einleiten eines Kommentars; Kommentar bla bla. include Einbinden einer Datei. include "" Die 2313-Definitionen werden eingebunden Definition von Konstanten. Wert ist nicht mehr änderbar im weiteren Quelltext papagei = 1 Der Bezeichner papagei hat nun den Wert 1 fisch = -papagei * 2 Werte können auch durch Ausdrücke (Expressions) berechnet werden Definition einer Variablen. Eine erneute Zuweisung eines Wertes ist möglich cpuclock = 6000 Der Bezeichner cpuclock hat nun den Wert 6000 mothercycle = cpuclock*20/8 Weist einem Register einen symbolischem Namen zu temp = R16 temp ist R16 label: Eine Einsprungmarke init: Die Marke (engl. label) init Hinweise zu, Der Assembler kann mühselige Rechenarbeit übernehmen: Bestimmte Werte, die öfter im Programm gebraucht werden, z. B. Elektronik.de.vu - Einsteigerkurs fr die Verwendung von AVR-Microcontrollern. die Frequenz mit der der Kontroller arbeitet können unter symbolischen Namen gespeichert werden. Die Werte lassen sich direkt oder durch einfache Ausdrücke beschreiben.
Beispiel: 75ns bei 20MHZ (50ns Taktzeit) bedeutet eine tatsächliche Verzögerung von 2 Zyklen und entspricht 100ns. Die Variable Osc_Hz muss der verwendeten Taktquelle angepasst werden und definiert die CPU-Taktfrequenz in Hertz. wait_ns wird mit folgenden Parametern aufgerufen: 1. Verzögerungszeit in Nanosekunden 2. bereits verbrauchte Takte 3. AVR Studio - Assembler - Taster - STK200 - ATmega8515 - Debugger - Macro erstellen - Unterricht - MINT - Lernmaterial. ein Immediate-Register (R16-R31) als Zähler Bereits verbrauchte Takte werden aus den Instruktionen errechnet, die zwischen den zu verzögernden Ereignissen liegen. Beispiel: sbi porta, 0 wait_ns 1000, 2, R16 cbi porta, 0 In diesem Fall besteht die Anzahl der verbrauchten Takte lediglich aus den Instruktionen, die zum Ereignis führen. Am Ende von SBI wird die steigende Flanke, am Ende von CBI die fallende Flanke des Signals erzeugt. Wenn wir also möglichst exakt eine Pulsbreite von einer Mikrosekunde erzeugen wollen, müssen wir die Ausführungszeit von CBI von unserer Wartezeit abziehen. Die Ausführung von CBI liegt vor dem Ereignis! Wenn die Verzögerungszeit kleiner als die Anzahl bereits verbrauchter Taktzyklen ist, wird keine weitere Verzögerung erzeugt.
Erste Befehle - Mit Assembler das Laufen lernen Erste Befehle - Mit Assembler das Laufen lernen Materialbedarf Ohne Hardware geht es nicht Bevor dem ATmega8 berhaupt den ersten Befehl gibt, sollte man an dem AVR auch ein bisschen Hardware anbringen, damit es berhaupt etwas gibt was wir steuern knnen. Das Einfachste wre hierzu eine Leuchtdiode und einen Taster zu verwenden.. Die Leuchtdiode ist hier an Port D Bit 0 angeschlossen whrend man den Taster an Port B Bit 0 findet. Da es in diesen Lehrgang hauptschlich um Assembler-Programmierung gehen soll, wird dies der einzige Aufbau in diesem Lehrgang sein. Wer nheres ber die Portfunktionen wissen mchte, sollte erst einmal den Bascom-Lehrgang Ports - Wenn der AVR steuert durcharbeiten. Die LED leuchtet auf Nun soll die LED auch zum Leuchten gebracht werden. Der Assembler Befehlssatz - IT-Talents.de. Hierzu starten wir das AVR-Studio und geben folgendes kleines Programm ein:. include "" Start: ldi r16, 0xFF out DDRD, r16 ldi r16, 0b00000001 out PORTD, r16 Loop: rjmp Loop Wenn dieses kleine Programm assembliert und bertragen wurde, leuchtet die LED auf.
Der Assembler errechnet die Werte und setzt diese an den entsprechenden Stellen ein. Der Assembler versteht auch die Darstellung als ASCII Zeichen: 'a', 'A' usw. Darstellung von Werten Dezimal 255 10 Hexadezimal 0xFF $FF 0xA $0A Binär 0b11111111 0b00001010 Umgang mit Ports (Datenrichtung, Ein- Ausgabe) Der Mikrokontroller hat mehrere I/O Pins (Anschlüsse) die als 8Bit Ports gruppiert sind. Beim ATtiny2313 gibt es PORTB (PBn) und PORTD (PDn). Der Wert jedes Pins (z. PB0) kann eingelesen werden (in tmp, PINB). Die Pins können als Ausgang geschaltet werden, indem im Data Direction FlipFlop (z. Avr assembler beispiele in excel. DDB0) der Wert 1 geschrieben wird. Der Wert des Ausgangs wird dann durch PORTB0 bestimmt. Nach einem Reset sind alle Pins hochohmige Eingänge weil die FlipFlops den Wert 0 (Inital Value) haben. Ein Pin kann auch als Eingang mit PullUp-Funktion programmiert werden. Dabei liefert der MOS PullUp-Transistor (siehe Zeichnung rechts) einen geringen Strom, er wirkt wie ein Widerstand nach VCC (+). Man spart sich dadurch einen externen Widerstand.
PINBn ist nun solange log. 1 bis der Pin z. mit einem Taster auf GND gezogen wird. Der PullUp-Transistor ist eingeschaltet, wenn DDBn = 0 und PORTBn = 1 ist. Die Pins können zusätzliche Funktionen haben, siehe die Bezeichner in den Klammern bei der Zeichnung oben, z. serielle Schnittstelle. Die einzelnen FlipFlops (z. PORTBn) werden zu Registern (z. Avr assembler beispiele auto. PORTB) zusammengefasst. Durch das Einschreiben entsprechender Werte in die Port-Register kann nach dem Reset die Funktion festgelegt werden: DDBn PORTBn I/O Pull-up Kommentar 0 Input No Tri-State (Hochohmig) 1 Yes Der Ausgang liefert einen geringen PullUp-Strom für z. Taster auf GND Output Push-pull Zero Output (Ausgang ist 0) Push-pull One Output (Ausgang ist 1) Beispiel: An PortB sollen 8 LED gegen GND (Masse, 0 Volt) angeschlossen werden, alle Pins sind Ausgänge. Die LED 0 und 3 sollen leuchten: Beispiel: Hardware-Test, der PortD ist mit Tastern gegen Masse verbunden, die Pull-ups sind an. An PortB sind LED gegen GND angeschlossen.