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Hinsichtlich des Einsatzes von Robotern in Zusammenarbeit mit dem Menschen enthält die DGUV Information "Kollaborierende Robotersysteme – Planung von Anlagen mit der Funktion "Leistungs- und Kraftbegrenzung"", Ausgabe 08/2017, biomechanische Grenzwerte für Kräfte und Drücke bezogen auf verschiedene Körperregionen des Menschen sowie Hinweise zu deren Messung. Oberflächengestalt Für die Gestaltung von Ecken/Spitzen, Kanten/Schneiden, Rauigkeit an bewegten Maschinenteilen gibt es keine allgemeingültigen Grenzwerte. Es existieren Richtwerte für spezielle Fälle [5] (zum Beispiel sind Fangstellen durch Wellenenden vermeidbar, wenn diese nicht mehr als das 0, 25-fache ihres Durchmessers vorstehen oder glatt rundlaufend und <50 mm breit sind). Engstellen Gefährliche Engstellen, meist in Form von Quetschstellen, liegen nach DIN EN ISO 13854 dann vor, wenn bezogen auf bestimmte Körperteile folgende Maße (Abbildung 1. 1-2) zwischen zwei bewegten Teilen oder zwischen einem bewegten und feststehenden Teil unterschritten werden: Abbildung 1.
Zum Schutz vor Gefahrstellen gibt es grundsätzlich zwei Möglichkeiten: Begrenzung der Gefahr auf ein ungefährliches Maß Verhinderung der Wirkung der Gefahrstelle durch Schutzmaßnahmen, insbesondere durch Schutzeinrichtungen (siehe "Arbeitschutzmaßnahmen"). Begrenzung der Kräfte und Geschwindigkeiten Nur für wenige Fälle gibt es Grenzwerte für Kräfte oder Geschwindigkeiten bewegter Maschinenteile, weil auf Grund der Vielzahl von Einflussgrößen und Bedingungen eine Verallgemeinerung schwierig ist. So wird an kraftbetätigten Türen und Toren eine maximale Schließkraft (Klemmkraft) von 150 N empfohlen [4]. Trennende Schutzeinrichtungen werden in der Regel für nicht erforderlich gehalten, wenn die maximale Kraft bewegter Maschinenteile ≤ 150 N und der Kontaktdruck <50 N/cm² betragen (zum Beispiel DIN EN 12203). Für bewegte Teile in automatisierten Fertigungssystemen gibt DIN EN ISO 11161 Beispiele für eine – "sicher" reduzierte Geschwindigkeit bei gefahrbringenden Bewegungen z. B. von weniger als 10 mm/s bei Pressen, weniger als 250 mm/s bei Robotern, weniger als 250 mm/s bei allen Nicht Scherenden Bewegungen und weniger als 33 mm/s bei Gefährdungen durch Scherbewegungen an.
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), wo es möglich ist, sich gegen die mechanische Schutzvorrichtung zu lehnen und die Lichtschranke zu umgehen 1. Referenzebene a. Höhe der Oberkante S. Sicherheitsabstand Zur Berechnung des Parameters C muss Folgendes verwendet werden: Tabelle 1 (für Anwendungen mit niedrigem Gefahrenrisiko) oder Tabelle 2 (für Anwendungen mit hohem Gefahrenrisiko) der ISO 13857:2007 (ehemalige EN 294) astatt der Tabelle der vorherigen Seite. In diesem Katalog werden die beiden Tabellen der ISO 13857:2007 (ehemalige EN 294) - Sicherheitsabstände gegen das Erreichen von Gefährdungsbereichen mit den oberen und unteren Gliedmaßen - nicht genannt. Lichtschranken zur Erfassung von menschlichen Körpern in einem Gefahrenbereich. Lichtschranken mit 2 - 3- 4 Strahlen 1. Gefahrenstelle 3. Referenzebene S. Sicherh. abstand Hra. Höhe des oberen Strahls Hrb. Höhe des unteren Strahls Anmerkung für 2-Strahlen-Lichtschrankens: H unterer Strahl = 400 mm (kann verwendet werden, wenn die Risikoanalyse dies zulässt). H oberer Strahl = 900 mm Anmerkung für 3-Strahlen-Lichtschranken: H unterer Strahl = 300 mm H mittlerer Strahl = 700 mm H oberer Strahl = 1100 mm Anmerkung für 4-Strahlen-Lichtschranke: H mittlerer Strahl 1 = 600 mm H mittlerer Strahl 2 = 900 mm H oberer Strahl = 1200 mm Höhe der Strahlen ab Referenzebene (z. Boden).
Berücksichtigung des "Ganzkörperzugangs" Sowohl trennende Schutzeinrichtungen mit einer Schlitzöffnung von e> 180 mm als auch quadratische oder runde Öffnungen von e> 240 mm dürfen nicht ohne zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen betrieben werden, da sie einen Ganzkörperzugang ermöglichen. Schutzeinrichtungen, die niedriger als 1. 400 mm sind, dürfen nicht ohne zusätzliche Schutzmaßnahmen betrieben werden. Es muss immer mit einem Ganzkörperzugang gerechnet werden, es besteht immer die Möglichkeit, dass jemand versucht, über die Konstruktion zu klettern oder unter ihr hindurch zu kriechen. Wenden Sie sich direkt an einen unserer Spezialisten oder Vertriebsingenieure. Unverbindliche Beratung Für alle Ihre Fragen zu unseren Produkten und Dienstleistungen füllen Sie bitte das folgende Formular aus (Antwort innerhalb von 1 Werktag).