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Aloha:) $$\vec x_g=\begin{pmatrix}1\\1\\1\end{pmatrix}+s\begin{pmatrix}-3\\0\\2\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}1-3s\\1\\1+2s\end{pmatrix}\;;\;\vec x_h=\begin{pmatrix}6\\6\\18\end{pmatrix}+r\begin{pmatrix}3\\-4\\1\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}6+3r\\6-4r\\18+r\end{pmatrix}$$ Als allgemeinen Verbindungsvektor beider Geraden haben wir damit:$$\vec d=\vec x_h-\vec x_g=\begin{pmatrix}6+3r\\6-4r\\18+r\end{pmatrix}-\begin{pmatrix}1-3s\\1\\1+2s\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}5+3r+3s\\5-4r\\17+r-2s\end{pmatrix}$$ Der minimale Verbdindungsvektor steht auf beiden Geraden senkrecht:$$0\stackrel! =\vec d\cdot\begin{pmatrix}-3\\0\\2\end{pmatrix}=-7r-13s+19\implies 7r+13s=19$$$$0\stackrel! =\vec d\cdot\begin{pmatrix}3\\-4\\1\end{pmatrix}=26r+7s+12\;\;\;\implies 26r+7s=-12$$Die Lösung dieses kleinen Gleichungssystems ist \(r=-1\) und \(s=2\). Vektoren-Oberflächeninhalt einer Pyramide berechnen-Wie? | Mathelounge. Das liefert die Lotfußpunkte \(L_g(-5|1|5)\) und \(L_h(3|10|17)\). Ihr Abstand beträgt:$$d_{\text{min}}=\sqrt{(3-(-5))^2+(10-1)^2-(17-5)^2}=\sqrt{289}=17$$ Damit ist dein Ergebnis bestätigt\(\quad\checkmark\)

zu b) Die Abbildung \(P\) ist die Abbildung von \(y\) auf \(g(t_{\operatorname{opt}})\). Dazu setze zunächst den Wert für \(t_{\operatorname{opt}}\) in \(g(t)\) ein, was den zu \(y\) nächstgelegenden Punkt auf \(g\) ergibt:$$\begin{aligned}g(t_{\operatorname{opt}})&=\frac{\left}{\left}x \\&= \frac1{\left} \cdot x\left \\&= \frac1{\left} \cdot x\cdot x^T\cdot y\\&= \frac1{\left} \cdot\left( x \otimes x\right)\cdot y\\\end{aligned}$$Der Ausdruck \(\left( x \otimes x\right)\) ist das dyadische Produkt und ein Matrix. Also ist \(P\)$$P:\quad y \to g(t_{\operatorname{opt}}) = \underbrace{\frac1{\left} \cdot\left( x \otimes x\right)}_{=M}\cdot y = My$$Damit ist die Abbildung \(P\) eine Matrix-Vektor-Muiltiplikation und daher linear.

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