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Sobald sie größer ist, wird sie auf 0 zurückgesetzt. Nun steht uns im Loop also eine Variable zur Verfügung, die von 0 bis 15 durchläuft. Das ist praktisch, denn im Beispiel wollen wir ja 16 Servos – und zwar einen nach dem anderen – bewegen. Das wird durch zwei for-Schleifen realisiert. Die eine zählt von SERVOMIN bis SERVOMAX hoch, die andere (nach einer Verzögerung von 500 ms – delay(500) –) von SERVOMAX auf SERVOMIN herunter. Die Zähltervariable pulselen speichert dabei den aktuellen Wert, also den Wert zwischen SERVOMIN und SERVOMAX). Und dieser Wert wird jetzt einfach an das PCA9685-Modul gesendet, welches dann den Servo ( servonum) auf den Wert pulselen stellt. (servonum, 0, pulselen); Die Eintragungen im Setup habe ich übersprungen. Also zur Erläuterung. Die erste Zeile startet das myServos-Objekt, die zweite setzt die Servo-Frequenz auf 60 Hz. Das ist auch die Frequenz für Servomotoren (LEDs bevorzugen z. B. 1KHz). Servo mit Taster ansteuern? - Servos - RC-Modellbau-Schiffe Forum. delay(10); Servos auf bestimmte Position stellen Hier noch mal ein Programm, dass 16 Servos zuerst auf zwei je vordefinierte Positionen stellt, wobei die Positionen von Servo zu Servo unterschiedlich sein können.
Ansteuerung der Servo-Antriebe Ansteuerung im Analogbetrieb Servos benötigen, wie jeder andere Weichenantrieb auch, elektrische Signale zum Schalten der Weichen. Da Servos aber Motoren sind, benötigen sie Dauerstrom, um die Weiche umzustellen und danach die Weichenzunge in ihrer jeweiligen Endlage zu fixieren. Taster und auch die gewöhnlichen MpC-Weichen-Decoder liefern aber nur einen kurzen Stellimpuls. Servo - Taster - Potenziometer - BASCOM - ATtiny13 - Unterricht - Lernmaterial - Mikrocontroller - MINT. Es wird also noch eine Servo-Ansteuerung benötigt, die nach dem Empfang eines Schaltimpulses den Servo selbständig steuert. Die Anschaltung muss dafür sorgen, dass der Dauerstrom für den Servo nur solange anliegt, bis die Weiche umgelaufen ist. Da die Weichenzunge der Steuerung aber nicht mitteilt, dass sie ihre Endlage erreicht hat, muss die Steuerung also in der Lage sein, sich zuvor eingestellte Endlagen zu merken und dementsprechend die Stromzufuhr steuern. Außerdem soll sie den Servo-Stellarm in der jeweils erreichten Endlage fixieren, so dass ein Verstellen der Weiche durch fahrende Züge oder versehentlich von Hand nicht möglich ist.
Vielen Dank nochmal dafür.