Wir haben bereits alles analysiert Schrittmotoren Dies können Sie für Ihre Arduino-Projekte verwenden, aber es gibt einen dieser Motoren, der sich von den anderen Modellen abhebt, wie z. B. den Nema 17, da es sich um einen sehr präzisen Motor mit mehreren Anwendungen handelt, einschließlich des Austauschs des beschädigten Motors einiger Drucker 3D. Mit diesem Schrittmotor können Sie die Drehung seiner Achse nach sehr genau steuern Präzisionsbewegungen machen und steuern Sie so die Bewegung Ihrer Maschine oder Ihres Roboters. In diesem Handbuch finden Sie alle Informationen, die Sie benötigen, um ihn aus nächster Nähe kennenzulernen und mit ihm zusammenzuarbeiten. Alles über den Schrittmotor Schrittmotor 28BYJ-48 Schrittmotortreiber DRV8825 L298N Modul für Motoren Technische Eigenschaften des Nema 17 Schrittmotor Nema 17 ist ein bipolarer Typ mit einem Schrittwinkel von 1, 8º, das heißt, es kann jede der Umdrehungen teilen oder sich in 200 Schritte verwandeln. Jede Wicklung, die sie im Inneren hat, unterstützt eine Intensität von 1.
Mit diesem Nema 17-Motortreibermodul können wir den Schrittmotor mit nur zwei Stiften steuern, dh STEP und DIRECTION. Der STEP-Pin dient zur Steuerung der Schritte, während der DIRECTION-Pin zur Steuerung der Motorrichtung verwendet wird. Das A4988-Treibermodul bietet fünf verschiedene Schrittauflösungen: Vollschritt, Haftschritt, Viertelschritt, Achtschritt und Sechzehntelschritt. Sie können die verschiedenen Schrittauflösungen mithilfe der Auflösungsauswahlstifte ((MS1, MS2 und MS3)) auswählen. Die Wahrheitstabelle für diese Stifte ist unten angegeben: MS1 MS2 MS3 Mikroschrittauflösung Niedrig Voller Schritt Hoch ½ Schritt (halber Schritt) ¼ Schritt (Viertelschritt) 1/8 Schritt (achter Schritt) 1/16 Schritt (sechzehnter Schritt) Technische Daten von A4988 Max. Betriebsspannung: 35V Mindest. Betriebsspannung: 8V Max. Strom pro Phase: 2A Mikroschrittauflösung: Vollschritt, ½ Schritt, ¼ Schritt, 1/8 und 1/16 Schritt Sperrspannungsschutz: Nein Abmessungen: 15, 5 × 20, 5 mm (0, 6 "× 0, 8") Schaltplan Das obige Bild zeigt einen Schaltplan zur Steuerung des Schrittmotors Nema 17 mit Arduino.
Hier erklären wir das vollständige Programm, um die Funktionsweise des Projekts zu verstehen. Fügen Sie zunächst die Schrittmotorbibliothek zu Ihrer Arduino IDE hinzu. Sie können die Schrittmotorbibliothek hier herunterladen. Danach definieren Sie die Anzahl der Schritte für die NEMA 17. Wie wir berechnet haben, wird die Anzahl der Schritte. Die Anzahl der Schritte pro Umdrehung für NEMA 17 beträgt 200. #einschließen #Schritte definieren 200 Geben Sie anschließend die Pins an, an die das Treibermodul angeschlossen ist, und definieren Sie den Motorschnittstellentyp als Typ1, da der Motor über das Treibermodul verbunden ist. Schritt Stepper (SCHRITTE, 2, 3); #define motorInterfaceType 1 Stellen Sie als nächstes die Drehzahl für den Schrittmotor mit der Funktion tSpeed ein. Die maximale Motordrehzahl für NEMA 17 beträgt 4688 U / min. Wenn wir jedoch schneller als 1000 U / min laufen, sinkt das Drehmoment schnell ab. void setup () { tSpeed (1000); Jetzt in der Hauptschleife, werden wir den Potiwert von A0 Stift lesen.
Eine elektronische Motorsteuerung, auch Motortreiber genannt, steuert den Strom zu jeder im Motor enthaltenen Magnetspule. Der Rotor, also die drehende Komponente des Motors, dreht sich daraufhin in Abhängigkeit der entstehenden Magnetfelder ganz exakt in die Position, die durch die elektrische Ansteuerung vorgesehen ist. Das macht den Motor sehr präzise und die Drehbewegung lässt sich sehr exakt steuern. Jede kleine Drehbewegung, also die Drehung des Rotors in die nächste Position des Magnetfeldes wird als "Schritt" bezeichnet. Daher kommt auch die Bezeichnung "Schrittmotor". Schrittmotoren sind daher keine wirklich kontinuierlichen Motoren, bieten jedoch in Kombination mit einer Schrittsteuerung eine genaue Positionierung. Schrittmotoren können anders als Gleichstrommotoren auch ein Haltemoment, also eine Fixierung der Drehachse, erzeugen. Dabei bleibt der Rotor in einem sich nicht weiter veränderndem Magnetfeld stehen. Daher eignen sich Schrittmotoren hervorragend für Robotik- und andere Positionierungsanwendungen, wie beispielsweise in 3D-Druckern, Festplatten und Steuerungssystemen.
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