In der Datei /boot/ werden folgende Einträge modifiziert bzw. hinzugefügt: enable_uart=1 dtoverlay=pi3-disable-bt Mit Letzerem wird Bluetooth deaktiviert. (falls dies wieder benötigt wird, dann muss diese Option wieder entfernt werden) Nun wird die Datei /boot/ editiert und folgende Zeichenfolge entfernt: console=serial0, 115200 (Der Rest muss bleiben, weil sonst Fehler mit hochfahren entstehen können) Nun wird noch die RPi-Konfiguration aufgerufen: sudo raspi-config Hier werden unter Interfacing options die Option Serial angewählt und No für eine serielle Login-Konsole geantwortet und Yes, um die seriellen Ports zu aktivieren. Jetzt muss der RPi neugestartet werden: sudo reboot Nun kann die Kommunikation zwischen RPi und Arduino ausprobiert werden. Dazu wird folgendes Software-Paket verwendet: sudo apt-get install minicom Dann kann man folgenden Aufruf durchführen und mit der Tastatur über die seriellen GPIOs mit dem Arduino kommunizieren: minicom -b 9600 -D /dev/ttyAMA0 Um den minicom-Client wieder zu verlassen drückt man CTRL + SHIFT + a und dann q I²C-Kommunikation Der Vorteil an der Kommunikation über I²C ist, das diese Verbindung über die GPIO-Pins stattfinden, die serielle Schnittstelle nicht belegt wird und sogar mit mehreren Clients (z.
Wenn das so passt? Der ESP ist solch einer wie hier im ersten Bild " #8 Moin Colonn, hat der ESP überhaupt schon an deinem Pc gearbeitet? 73 de Bernd #9 Nein ich möchte das erste erstellte Skript aus der Arduino Software auf den ESP spielen. Treiber kam hier her " P. S. wenn ich den ESP an den USB Port anschließe git Windows die Meldung aus, dass das Gerät nicht erkannt wurde. #10 Moin Colonn, Sri, das ich immer nur frage. Muss mir erstmal einen Überblick verschaffen: Du hast Win10? 73 de Bernd #11 Alles gut ich brauche ja die Hilfe Ja ich habe Windows 10. #12 Moin Colonn, dann beende mal die Arduino Ide, ziehe den ESP ab und öffne den Gerätemanager. Dann steckst du den ESP an und schaust ob eine Com unter Anschlüsse(COM und LPT) erscheint. 73 de Bernd #13 nein da erscheint nichts #14 Moin Colonn, auch nicht unter andere Geräte oder USB. Irgendwas mit dem gelben Warndreieck? 73 de Bernd #16 Moin Colonn, dann mal auf diesem Device(Gerät) rechte Maustaste/ Eigenschaften/Treiber aktualisieren oder Treiber installieren.
Dann werden noch die Hilfsprogramme installiert: sudo apt-get install i2c-tools Zusätzlich benötigt man für das folgende Python-Skript noch eine Library: apt-get install python-smbus Nun prüft man auf I²C-Devices: ls /dev/i2c* Nun sollte mindestens ein I²C-Device auftauchen, z. B. /dev/i2c-1 Man kann nun einen Scan nach der vom Arduino verwendeten I²C-Adresse durchführen: i2cdetect -y 1 Abb. : Erkennung der I²C-Adresse (0x05) vom Arduino durch den RPi Wird nun das folgende Python-Skript ausgeführt, so kann der RPi die LEDs auf dem Arduino steuern: import smbus bus = (1) address = 0x05 def writeNumber(value): bus. write_byte(address, value) return -1 def readNumber(): number = ad_byte(address) return number inp = input("Number between 1 and 9: ") if not inp: continue writeNumber(inp) print "RPi sends: ", inp (1) recv = readNumber() print "Arduino sends: ", recv zurück
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