Schrittmotoren ohne Computer steuern - YouTube
Elektronik aus einem billigen Modellservo und dahinter eine Endstufe für die höheren Ströme. Dann kannst du deinen Motor mit dem Servotester bespaßen. Mino hat genau so was letztes Jahr auf dem Treffen gebastelt (der Winkefnger an der Müllstation).
Beim 28BYJ-48 ist das jedoch nicht der Fall. Aufbau ULN2003 Im Gegensatz zum L293D sind hier nur 5V bzw 12V Eingangsspannung erlaubt ( Datenblatt). Da das Raspberry aber nur 5V liefert, können wir auch nur Motoren betreiben, die maximal 5V benötigen. Testen des Raspberry Pi Schrittmotor Beim 28BYJ-48 ist die Sequenz die folgende. Schrittmotoren ohne PC ansteuern - Mikrocontroller.net. Falls du einen anderen Motor benutzt, musst du die Sequenz entsprechend dem Datenblatt anpassen. Wir erstellen also ein Skript sudo nano und fügen folgendes Skript ein: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 import RPi. GPIO as GPIO import time GPIO. setmode ( GPIO. BCM) GPIO. setwarnings ( False) coil_A_1_pin = 4 # pink coil_A_2_pin = 17 # orange coil_B_1_pin = 23 # blau coil_B_2_pin = 24 # gelb #enable_pin = 7 # Nur bei bestimmten Motoren benoetigt (+Zeile 24 und 30) # anpassen, falls andere Sequenz StepCount = 8 Seq = list ( range ( 0, StepCount)) Seq [ 0] = [ 0, 1, 0, 0] Seq [ 1] = [ 0, 1, 0, 1] Seq [ 2] = [ 0, 0, 0, 1] Seq [ 3] = [ 1, 0, 0, 1] Seq [ 4] = [ 1, 0, 0, 0] Seq [ 5] = [ 1, 0, 1, 0] Seq [ 6] = [ 0, 0, 1, 0] Seq [ 7] = [ 0, 1, 1, 0] (enable_pin, ) GPIO.
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