Schrittmotor mit Richtungstastern ansteuern - Deutsch - Arduino Forum
Während der Wechsel der Drehrichtung bei Drehstrommotoren eine sehr einfache Angelegenheit ist, hier braucht man lediglich zwei Phasen untereinander zu vertauschen, was i. d. R. mittels s. g. Schrittmotor ansteuern mit Arduino + A4988. Wendeschalter bewerkstelligt wird, stellt sich die Sache bei Einphasenmotoren deutlich spannender dar. Aus diesem Grund wollen wir uns hier lediglich der Problematik des Drehrichtungswechsel bei Einphasenmotoren widmen, wobei wir lediglich den häufigsten Fall beleuchten wollen, nämlich den des Kondensatormotors mit Haupt-, und Hilfswicklung. An dieser Stelle muss festgehalten werden, dass nicht alle dieser Einphasenmotoren für einen Wechsel der Drehrichtung taugen. Das geht nur dann, wenn sowohl die Anschlüsse der Hauptwicklung als auch die Anschlüsse der Hilfswicklung zugänglich sind. Es müssen also im Klemmenkasten alle vier Anschlüsse vorhanden sein. Sind nur drei Anschlüsse vorhanden, so ist anzunehmen, dass die Haupt-, und Hilfswicklung im Innern des Motors fest verschaltet sind. Dieser Motor ist bereits in der Drehrichtung festgelegt, zumeist weil er bereits für eine bestimmte Antriebsaufgabe mit nur einer Drehrichtung gebaut wurde.
Damit die Motoren 1 und 2 funktionieren, muss an Pin 1 des IC ein "HIGH" Signal anliegen, das von +5V kommt. Man könnte es auch von einem digitalen Ausgang holen, quasi als Notstopp. Dasselbe gilt für die Motoren 3 und 4, hierzu muss man an Pin 9 des IC ein "HIGH" anlegen. Die Eingänge für die Motoren liegen an den IC-Pins 2, 6, 10, 15. Ein "HIGH" lässt den Motor mit der max. Drehzahl drehen, ein "LOW" bringt ihn zum Stillstand. Mit Hilfe der PWM-Ausgänge kann man beliebige Drehzahlen einstellen. Schrittmotor Takt - Richtung ansteuerung - Deutsch - Arduino Forum. Sollen die Motoren nur eine Drehrichtung haben, werden sie an die IC-Pins 3, 5, 11, 14 und jeweils an GND angeschlossen.
Dabei ist nur darauf zu achten dass die richtigen Zahlen zu den richtigen Pins im Block eingetragen werden. Werden mehrere Motoren angeschlossen, dürfen die PINs nicht gleich sein. Schrittmotor eins Schrittmotor zwei IN1 - 2 IN1 -7 IN2 - 3 IN2 - 8 IN3 - 4 IN3 - 9 IN4 - 5 IN4 - 10 Der VCC PIN bekommt 5 Volt vom Arduino Der GND PIN wird mit dem GND PIN des Arduino verbunden In den ersten vier Feldern werden die PINs eingetragen wie der Stepper angeschlossen ist. Im zweiten Feld (step per round) wird eingetragen wie viele Schritte der Motor braucht um sich um 360 Grad, also einmal ganz zu drehen. Ist diese Zahl nicht bekannt, kann ein 50 eingetragen werden. Ich habe schon öfters die Rückmeldung bekommen, dass diese Einstellung nicht immer funktioniert. Mein Motor baucht 2048 Schritte für eine Runde. Schrittmotor drehrichtung ändern dich. Bei mir tut es wunderbar. Mit der Zahl 50 würde es wohl bei den anderen auch tun. Also im Zweifelsfall einfach eine 50 Eintragen. Im zweiten Block werden wieder die passenden PINS eingetragen und im Feld (speed) die Geschwindigkeit, mit der sich der Stepper drehen soll.
Tauschen Sie EINES der Spulenpaare aus, und Sie sollten in der Lage sein, die beiden Motoren mit demselben Antriebssignal in die entgegengesetzte Richtung zu drehen. Keelan Hier ist ein Zeitdiagramm eines Schrittmotors: Wie Sie sehen können, müssen Sie für einen Schritt Folgendes tun: Beide Taktleitungen sind standardmäßig hoch Bring CLK A niedrig CLK B niedrig bringen Bring CLK A hoch Bring CLK B hoch Wenn Sie in die andere Richtung gehen möchten, müssen Sie Folgendes tun: Beide Taktleitungen sind standardmäßig hoch CLK B niedrig bringen Bring CLK A niedrig Bring CLK B hoch Bring CLK A hoch Daher können Sie einfach die Taktleitungen tauschen. Sie können auch die Polarität der Linien invertieren (hoch <=> niedrig). Umkehren der Drehrichtung des Schrittmotors. Leider kann ich nichts Spezielles für Ihr Setup sehen, da Sie keine spezifischen Informationen angegeben haben. Weitere Informationen finden Sie auch auf dieser Website. Billysugger Kurze Antwort: Ja, vertauschen Sie einfach die Verbindungen zu einer Wicklung und der Motor geht in die andere Richtung.
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