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Mit Robotertreibern ist es möglich, eine Simulation direkt am Roboter durchzuführen (Online-Programmierung). Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Robotertreiber. Eine Verbindung zwischen RoboDK und dem ABB-Roboter kann hergestellt werden, um den Roboter automatisch von einem angeschlossenen PC mit RoboDK zu bewegen. Dies ermöglicht die Verwendung der Option RoboDK auf Roboter ausführen für die Online-Programmierung, sowie ebenfalls das Debugging. Die Verbindung kann über eine Standard-Ethernet-Verbindung (TCP / IP) hergestellt werden. Wichtig: Diese Option erfordert die ABB-Softwareoption Socket Messaging. Folgen Sie diesen Schritten um einen RoboDK Treiber für ABB Roboter einzurichten: 1. Abb roboter fehlermeldungen 6. Stellen Sie eine Ethernet Verbindung zwischen dem Computer und dem Roboter her. Übertragen Sie die Dateien und auf den Roboter (USB Stick, FileZilla FTP Transfer oder RobotStudio können verwendet werden). Diese sollten als Haupttasks verwendet werden. Befolgen Sie diese Schritte auf dem ABB Teach Pendant/Programmiergerät, um das Programm von diesem zu laden: a.
50157, Korrekturvektor-Warnung Berechnung des Sensorkorrekturvektors X wegen früherem Fehler fehlgeschlagen. 50158, Sensorprozess fehlt Sensorprozess fehlt bei Initialisierung. Angegebener Sensorprozess arg konnte nicht gefunden oder initialisiert werden. Abb roboter fehlermeldungen motor. Prozessname in Motion- und Process-Konfigurationsdateien prüfen. 50159, Kein externer Prozess Versuch, Bewegung zu koordinieren oder Position von Single arg ohne externen Prozess zu berechnen. Fortsetzung auf nächster Seite 5. 6 5 xxxx Fortsetzung 339
Auf diese Weise wird unsere Fabrik noch wettbewerbsfähiger werden", resümiert Jimmie Sollén. "Wenn es um unsere zukünftigen Investitionen geht, sehen wir in ABB einen echten strategischen Partner. Wir sind sehr zufrieden mit der Zusammenarbeit: Von ABB erhalten wir immer die Unterstützung, die wir brauchen – genau zum richtigen Zeitpunkt. "
Einsatzmöglichkeiten und Akzeptanzchancen. In H. H. Bauer, M. D. Bryant, & T. Dirks (Hrsg. ), Erfolgsfaktoren des Mobile Marketing (S. 305–325). CrossRef Download references
Geben Sie die FTP Anmeldedaten ein (anonymous ist dabei der Standardwert) Sobald ein RoboDK Programm zur Übertragung bereit ist, gehen Sie wie folgt vor: 1. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein Programm in RoboDK. Wählen Sie Programm an Roboter senden (Ctrl+F6) aus Dies erzeugt das Programm und versucht, es an die Robotersteuerung zu übertragen. Ein Fenster erscheint, sobald die FTP-Übertragung erfolgreich ist oder ein Fehler auftrat. Wenn Programme im laufenden Betrieb mit Hilfe von FTP übertragen werden, müssen sie auf der Roboterseite mit der RAPID-Programmierung geladen werden. Abb roboter fehlermeldungen 4. Im folgenden Beispiel wird das Programm main_RoboDK von einem Modul namens MOD_Pick_and_place ausgeführt: PERS bool progloaded:= FALSE;... PROC Run_Program_FTP() IF (progloaded=FALSE) THEN Load "/hd0a/serialnum/HOME/RoboDK/ "; progloaded = TRUE; ELSE UnLoad "/hd0a/serialnum/HOME/RoboDK/ "; progloaded = FALSE; Load "/hd0a/serialnum/HOME/RoboDK/ "; progloaded = TRUE; ENDIF% main_RoboDK%;! call the main program from the module send and loaded ENDPROC Robotertreiber bieten eine Alternative zur Offline-Programmierung (ein Programm wird generiert, anschließend zum Roboter übertragen und ausgeführt).