20. Mai 2022 - 15:30 Uhr Schwerin (dpa/mv) - Agrarminister Till Backhaus (SPD) hat den geplanten Bau des Archäologischen Landesmuseums in Rostock in Frage gestellt, sollte die Bundesgartenschau nicht 2025 verwirklicht werden. Wenn die Hansestadt die Buga auf 2026 oder 2028 verschieben wolle, müsse die Landesregierung entscheiden, inwieweit dieser Standort noch zu halten sei, sagte Backhaus am Freitag im Landtag. "Ich sage das in aller Deutlichkeit. Backhaus: Archäologisches Museum ohne Buga 2025 unsicher - Hamburger Abendblatt. " Der SPD-Abgeordnete Rainer Albrecht erläuterte, das Archäologische Landesmuseum und auch der geplante Neubau des Rostocker Volkstheaters seien unmittelbare Folgeprojekte von Buga-Vorhaben. Rostocks Oberbürgermeister Claus Ruhe Madsen (parteilos) hatte jüngst erklärt, angesichts der Corona-Pandemie und Kostensteigerungen sei die Buga im geplanten Umfang bis 2025 nicht zu verwirklichen. Die prognostizierten Kosten lägen nicht mehr bei 140 Millionen, sondern inzwischen bei rund 180 Millionen Euro. Backhaus stellte am Freitag klar, dass die Kostensteigerungen durch die Stadt zu tragen seien.
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"In der Corona-Zeit konnten wir unseren Besuchern nur punktuell Angebote machen, das Frühlingsfest ist die erste große Aktion seit dem Herbstfest in 2019. Wir alle hoffen, dass es wieder so schön wird wie vor Corona und möglichst viele Menschen diesen Hof erleben", sagt Henning Beeken. Sportfreunde Lotte präsentieren Sonntag neuen Trainer | NOZ. Regionalität habe in den vergangenen zwei Jahren an Bedeutung gewonnen, ist Beeken überzeugt: "Die Menschen haben vermehrt unser Biofleisch von Schweinen und Rindern nachgefragt. " Buntes Programm für Jung und Alt auf Hof Eggers "Die Gäste sollen sich am Sonntag hier richtig wohl fühlen und auch den Freundeskreis kennenlernen, wir sind immer offen für neue Mitglieder", sagt Heike Deutschmann, Vorsitzende des Freundeskreises Hof Eggers. Dafür haben sie ein buntes Programm organisiert: Altbauer Georg Eggers führt um 11 und um 16 Uhr über das Hofgelände. Künstler Klaus Peters betreut Kinder, die kreativ mit Ton arbeiten möchten. Außerdem können sich die kleinen Besucher in einer Sandkiste austoben und mit einer Wasserpumpe spielen.
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Wenn Sie mit einem Auto eine Straße hinunterfahren, müssen Sie, auch wenn diese Straße gerade ist, gelegentlich das Lenkrad benutzen, um das Auto auf der Straße zu halten. Dies bedeutet, dass Sie Ihre Umgebung betrachten, um festzustellen, ob Sie driften, und (etwas) ständig mit dem Lenkrad interagieren, um Ihren Kurs anzupassen. Wenn Sie möchten, dass das Fahrzeug geradeaus fährt, brauchen Sie Feedback. Sie machen geradeaus fahren yahoo. Mark Booth gibt eine großartige Antwort auf eine ähnliche Frage, aber dort wollte OP mit einer Geschwindigkeit, die proportional zur verbleibenden Entfernung ist, in einer geraden Linie fahren. Ich denke, die Art und Weise, wie ich das Problem angehen würde, wäre, einen PID-Regler zu generieren, der die Differenz der Motordrehzahlen als Referenz- und Rückkopplungskanal verwendet. Die Ausgabe des Controllers wäre eine Anpassung, die Sie zu einem Motor hinzufügen und von dem anderen subtrahieren würden. Betrachten Sie diesen Pseudocode: vehicleSpeed =; steeringRef =; leftMotorSpeed = pollEncoder(leftMotor); rightMotorSpeed = pollEncoder(rightMotor); steeringFbk = leftMotorSpeed - rightMotorSpeed; An diesem Punkt steeringFbk ist es also positiv, wenn der linke Motor schneller läuft als der rechte Motor, was darauf hindeuten würde, dass Sie nach rechts abbiegen.
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Um dies zu korrigieren, möchten Sie so etwas wie: steeringError = steeringRef - steeringFbk; setMotorSpeed(leftMotor, vehicleSpeed + steeringError); setMotorSpeed(rightMotor, vehicleSpeed - steeringError); Hier steeringError steht also jetzt eine negative Zahl (gewünscht – tatsächlich), also addieren Sie diese zur gewünschten Fahrzeuggeschwindigkeit. Das bedeutet, dass der linke Motor auf einen Wert leicht unter der gewünschten Geschwindigkeit und der rechte Motor auf einen Wert leicht darüber eingestellt wird. Dadurch sollen die Motordrehzahlen so korrigiert werden, dass das Fahrzeug nun geradeaus fährt. Sie machen geradeaus fahren je. Ein paar Anmerkungen - Jetzt haben Sie die Möglichkeit, das Fahrzeug zu steuern. Wenn Sie steeringRef einen positiven Wert einstellen, wird das Fahrzeug nach links abbiegen, und wenn Sie ihn auf einen negativen Wert einstellen, wird es nach rechts abbiegen. Der Code, den ich oben geschrieben habe, verwendet nur (unmodifizierte) proportionale Fehler, um die Lenkung anzutreiben. Dies wird wahrscheinlich weniger als zufriedenstellende Ergebnisse liefern; erwägen Sie stattdessen die Verwendung eines PID-Reglers:.