Das Ziel des neugegründeten Konsortiums war es, ein deterministisches, fehlertolerantes Kommunikationssystem mit Übertragungsraten von bis zu 10 MBit/s zu entwickeln. Im Jahr 2006 erschien schließlich mit dem BMW X5 das erste Fahrzeug, in dem die Steuergeräte über das FlexRay-System vernetzt waren. Das Konsortium löste sich 2010 schließlich auf, wobei der FlexRay Standard immer noch über die Website erhältlich ist. FlexRay: Grundlagen, Funktionsweise, Anwendung | Prüftechnik. Die aktuelle Version des FlexRay-Systems, die derzeit in einen ISO-Standard überführt wird, besteht aus drei Teilen: Protokoll-Spezifikation Spezifikation der physikalischen Schicht (Layer 1) Spezifikation des Bus Guardian (Layer 2) Damit nutzt das FlexRay-System, ähnlich wie CAN und LIN, die ersten beiden Schichten des ISO/OSI-Referenzmodells, wobei die Sicherheitsschicht mit dem Bus Guardian überarbeitet wurde. Weitere neue Konzepte, die im FlexRay Anwendung finden, sind ByteFlight und das Minislotting-Protokoll, welche einen kollisionsfreien, priorisierten und dynamischen Kommunikationskanal bieten.
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Eigenschaften des FlexRay-Systems Um den wachsenden Anforderungen in der Automobilindustrie gerecht zu werden, beinhaltet das FlexRay eine ganze Reihe von vorteilhaften Eigenschaften. Das System erlaubt neben der Stern-Topologie auch die Realisierung von Linien- bzw. Bus-Topologien. Dies wird durch den Einsatz eines Multimaster-Systems ermöglicht. Durch die Umsetzung eines Einkanal- oder Zweikanal-Systems, besteht weiterhin die Möglichkeit, Botschaften redundant zu übertragen. Aufgrund erweiterter Mechanismen zur Erkennung von Fehlern wird im FlexRay-System eine hohe Fehlertoleranz erreicht. Diese sind in der Lage, Teilbereiche des Netzwerks zu deaktivieren, sobald physikalische Fehler auftreten. Hanser E-Books - FlexRay - Grundlagen, Funktionsweise, Anwendung. Durch den Einbau des Bus Guardian, der eine zusätzliche Überwachungseinheit im FlexRay-Knoten darstellt, werden Fehler in der Kommunikation und Synchronisation sofort erkannt und entsprechende Gegenmaßnahmen eingeleitet. Der Bus Guardian ist zwischen den Communication Controller und den Bus Driver geschaltet und kann dadurch mit entsprechenden Steuersignalen auf den Bus Driver einwirken.
8 Die Implementierung des FlexRay-Protokolls (S. 235-236) FlexRay bietet viele Möglichkeiten für den Anwender. Die FlexRay-Spezifikationen geben nur einen Rahmen vor, der an vielen Stellen gestaltet werden kann. Diese Gestaltung geschieht zuerst bei der Implementierung des Protokolls. Flexray grundlagen funktionsweise anwendung eines. Der größte Spielraum besteht dabei bei der Implementierung des Controller Host Interfaces (CHI), also der Schnittstelle zwischen Flex- Ray-Controller und Host-Controller [Bog06]. Um die für den Anwender sich ergebenden Gestaltungsmöglichkeiten zu skizzieren, werden zunächst einige Eigenschaften der Implementierung eines konkreten CHI vorgestellt. Darauf aufbauend wird gezeigt, wie sich mittels dieser Eigenschaften verschiedene Verhaltensweisen realisieren lassen. Als konkrete Implementierung wird der FlexRay-Controller MFR4310 der Firma Freescale beispielhaft vorgestellt [MFR4310]. Die Bezeichnungen der konkreten Puffer und Register wird ohne Veränderung aus der Dokumentation des MFR4310 übernommen. Das heißt, dass diese Bezeichnungen ausschließlich in Englisch sind.
1 Aufteilung in Register und Speicher Jeder Frame, der in FlexRay gesendet oder empfangen wird, stellt eine Nachricht (engl. : Message) dar. Diese Nachrichten werden in Message Buffers (MB) gespeichert. Die Organisation der Message Buffer kann unterschiedlich erfolgen. Bild 8. 1 zeigt die Organisation, wie sie die Firma Freescale in ihren Produkten verwendet. Es werden zwei grundsätzliche Bereiche unterschieden: Message Buffer Control Register, die direkt im FlexRay-Modul liegen, und ein Speicherbereich im RAM, der Teil des Arbeitsspeichers des Controllers sein kann. Diese Unterteilung ermöglicht eine flexible Nutzung des verfügbaren RAM-Speichers und erlaubt einen sehr schnellen Zugriff auf die Message Buffer. Flexray grundlagen funktionsweise anwendung von pythagoreischen tripeln. Jedes Message Buffer Control Register besteht aus vier 16-bit-Registern und enthält die Konfigurationsdaten für je einen Message Buffer. Die Anzahl der Message Buffer Control Register ist implementationsabhängig und kann durch den Anwender nicht verändert werden, sodass diese Anzahl auch die maximal nutzbare Anzahl an Message Buffers darstellt.
Erschienen 2007. - gebundene Ausgabe 343 Seiten; Der Erhaltungszustand des hier angebotenen Werks ist trotz seiner Bibliotheksnutzung sauber. Es befindet sich neben dem Rückenschild lediglich ein Bibliotheksstempel im Buch; ordnungsgemäß entwidmet. FlexRay; Kommunikationsprotokoll; Kraftfahrzeugelektronik, Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
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