Weitere Informationen siehe EnDat Application Note bzw. Technische Kennwerte. Zusatzinformationen Ein Messgerät mit EnDat-2. 2-Schnittstelle kann zusammen mit dem Positionswert bis zu zwei Zusatzinformationen übertragen. Weitere Information zu den Inhalten der übertragenen Werte siehe Technische Information EnDat 2. 2. In der Übersicht nicht berücksichtigt sind Zusatzinformationen, die immer verfügbar sind (Diagnose, Speicherparameter, MRS-Code Quittierung) bzw. reserviert sind für zukünftige Anwendungen (Zusätzliche Sensoren, Kommutierung, Beschleunigung, Asynchroner Positionswert, Zeitstempel). Kurzbeschreibung der Zusatzinformationen in der Tabelle: Positionswert 2 Bei inkrementalen Messgeräten: relative Positionsinformation (Zähler startet mit dem Einschalten bei Null). Absoluter Positionswert erst nach Überfahren der Referenzmarken. EnDat: Bewährte Schnittstellentechnologie jetzt mit eigener Homepage. Bei absoluten Messgeräten: zweiter absoluter Positionswert für sicherheitsgerichtete Anwendungen. Temperatur Ausgabe der Temperatur bei Messgeräten mit integrierter Auswertung von messgeräteinternen oder externen Temperatursensoren.
Die Verschiebung des Nullpunktes kann mit einem Schreibschutz belegt werden. Recovery Time einstellbar Die verkürzte Recovery Zeit wird eingestellt, wenn sehr kurze Zykluszeiten erreicht werden sollen. Multiturn Funktionen Ermöglichen den Anschluss von Messgeräten mit batteriegepuffertem Umdrehungszähler. Rücksetzbarkeit RM-Bit Nur für inkrementale Messgeräte bzw. EIB. EnDat 3: Verbindungstechnik - HEIDENHAIN. Die bestehende Referenzierung wird gelöscht und der Prozess der Referenzierung (Überqueren der Referenzmarke bzw. Referenzmarken) wird neu gestartet.
Das EnDat-Interface von HEIDENHAIN ist eine digitale, bidirektionale Schnittstelle für Messgeräte. Sie ist in der Lage, sowohl Positionswerte von inkrementalen und absoluten Messgeräten auszugeben, als auch im Messgerät gespeicherte Informationen auszulesen, zu aktualisieren oder neue Informationen abzulegen. Aufgrund der seriellen Datenübertragung sind 4 Signalleitungen ausreichend. Die Daten werden synchron zu dem von der Folge-Elektronik vorgegebenen Taktsignal übertragen. Endat 2.1 schnittstelle englisch. Die Auswahl der Übertragungsart (Positionswerte, Parameter, Diagnose... ) erfolgt mit Mode-Befehlen, welche die Folge-Elektronik an das Messgerät sendet. EnDat 2. 2 ist als rein serielle Schnittstelle auch für sicherheitsgerichtete Anwendungen bis SIL 3 geeignet. Weitere Informationen: Technische Information EnDat 2. 2 Einer der wesentlichen Vorteile der EnDat Schnittstelle ist die Verfügbarkeit einer Vielzahl von Messgeräten für unterschiedlichste Applikationen. Mit den von HEIDENHAIN verfügbaren breiten Portfolio an Längen- und Winkelmessgeräten und Drehgebern können Applikationen in den Bereichen Werkzeugmaschine, Elektronikindustrie und Automatisierung abgedeckt werden.
Positionswerte für inkrementale und absolute Messgeräte Zusatzinformationen zum Positionswert - Diagnose und Testwerte - Absolute Positionswerte nach Referenzierung von inkrementalen Messgeräten - Parameter senden und empfangen - Kommutierung - Beschleunigung - Grenzlagensignal - Temperatur der Messgeräteplatine - Temperaturauswertung eines externen Temperatursensors (z. B. Endat 2.1 schnittstelle english. in Motorwicklung) Absolute Positionswerte Parameter senden und empfangen Reset Testbefehl und Testwerte Taktfrequenz 2 MHz < 16 MHz Bez. auf Typenschild EnDat 01 EnDat 21 EnDat 02 EnDat 22 8 Schnittstellenbeschreibung Spannungsversorgung siehe techn. Kennwerte des Gerätes erweiterter Bereich 3, 6 bis 5, 25 V bzw. 14 V
Für dieses Konzept bietet HEIDENHAIN einen getesteten EnDat-Master Safe zur Nutzung in FPGAs/ASICs an. EnDat-Master Basic In dieser Ausführung kann der EnDat-Master als schwarzer Kanal betrachtet werden. Er reicht die Messgerätedaten unverändert an die Steuerung weiter und ist nicht in die Sicherheitskette integriert. Durch die Verlagerung sämtlicher Sicherheitsfunktionen in die nachfolgende Steuerung ergeben sich höhere Anforderungen an die Leistungsfähigkeit des Sicherheitsmoduls. So müssen beispielsweise die sicherheitsrelevanten Daten im Regelzyklus verarbeitet werden, da sie nicht – wie beim EnDat-Master Safe – zwischengepuffert werden. Abhängig vom Sicherheitskonzept bzw. der Architektur der Steuerung kann die Lösung mit einem EnDat-Master Safe oder mit einem EnDat-Master Basic besser geeignet sein. Dies ist applikationsbezogen zu entscheiden. Die Anforderungen für die Implementierung sind in einer separat erhältlichen Dokumentation von HEIDENHAIN detailliert beschrieben. 4 absolute schnittstelle, 1 endat, Ausführungen endat 2.2 und endat 2.1 | HEIDENHAIN PWM 20 Benutzerhandbuch | Seite 222 / 246. Dazu gehören beispielsweise die Überwachungsfunktionen, Vorgaben zur Auswertung und Weiterverarbeitung der Positionswerte und Fehlerbits oder Informationen zum elektrischen Anschluss.
Feedback BECKHOFF AX5000: Installation Informationen über die Kommutierung finden Sie im Kapitel " Inbetriebnahme-->Kommutierungsverfahren ". Informationen über die Grenzfrequenzen finden Sie weiter unten, bei den Beschreibungen der Schnittstellen. Hinweis Absolutwertgeber Beim Einsatz eines Absolutwertgebers, ist vor dem Verfahren der Achse zu überprüfen, ob das Feedbacksystem an den markanten Positionen des Verfahrbereiches "ANFANG" und "MITTE" und "ENDE" die erwarteten Positionsdaten liefert und das diese Positionen nach dem Neustart (Bootstrap -> OP) des AX5000 erhalten bleiben. Encoder Getestete und freigegebene Encoder am AX5000. Endat 2.1 schnittstelle api. Rotatorische Encoder Heidenhain: Die Fa. Heidenhain bietet Feedbacksysteme mit der Schnittstelle "EnDat 2. 2" in 2 Ausführungen an. Eine Ausführung ist ohne Bereitstellung des analogen Signals und eine Ausführung mit Bereitstellung des analogen Signals "1Vss". Beckhoff unterstützt bis Dato nur EnDat 2. 1 mit analogem Signal. Da die Schnittstelle EnDat 2.