Dabei ist nur darauf zu achten dass die richtigen Zahlen zu den richtigen Pins im Block eingetragen werden. Werden mehrere Motoren angeschlossen, dürfen die PINs nicht gleich sein. Schrittmotor eins Schrittmotor zwei IN1 - 2 IN1 -7 IN2 - 3 IN2 - 8 IN3 - 4 IN3 - 9 IN4 - 5 IN4 - 10 Der VCC PIN bekommt 5 Volt vom Arduino Der GND PIN wird mit dem GND PIN des Arduino verbunden In den ersten vier Feldern werden die PINs eingetragen wie der Stepper angeschlossen ist. Im zweiten Feld (step per round) wird eingetragen wie viele Schritte der Motor braucht um sich um 360 Grad, also einmal ganz zu drehen. Ist diese Zahl nicht bekannt, kann ein 50 eingetragen werden. Ich habe schon öfters die Rückmeldung bekommen, dass diese Einstellung nicht immer funktioniert. Mein Motor baucht 2048 Schritte für eine Runde. Bei mir tut es wunderbar. Mit der Zahl 50 würde es wohl bei den anderen auch tun. Drehrichtungsumkehr von Elektromotoren:. Also im Zweifelsfall einfach eine 50 Eintragen. Im zweiten Block werden wieder die passenden PINS eingetragen und im Feld (speed) die Geschwindigkeit, mit der sich der Stepper drehen soll.
Der Motor dreht sich in eine Richtung und zwar 5 Sekunden lang. An beide Pins wird keine Spannung angelegt (LOW). Es wird 100 Millisekunden gewartet. Der Motor stoppt und kann zur Ruhe kommen. Jetzt wird umgepolt: An Pin 3 bleibt ein LOW-Signal, an Pin 10 wird ein HIGH-Signal gelegt. EXTRUDER KALIBRIEREN, E-Steps, DREHRICHTUNG für alle 3D Drucker [Ender 3 Edition] - YouTube. Der Motor dreht sich jetzt 5 Sekunden lang in die andere Richtung. An beide Pins wird keine Spannung angelegt (LOW). Der Motor stoppt und kann zur Ruhe kommen.
Aurimas Niekis 2013-05-27 11:21:14 UTC Ist es möglich, die Drehrichtung eines Schrittmotors umzukehren, indem die Polaritäten seiner Drähte geändert werden? Ich frage, weil ich zwei Schrittmotoren an einen einzigen Treiber angeschlossen und auf einer Achse montiert habe. und ich möchte die Achse von beiden Seiten drehen, damit sich ein Motor im Uhrzeigersinn und der andere gegen den Uhrzeigersinn drehen muss. Ich denke, es sollte ausreichen, die Polarität einer Spule umzukehren. Haben Sie einen unipolaren oder einen biploaren Stepper? (6 vs 4 Drähte). Drehrichtung schrittmotor ändern. Bipolare 4 Drähte Gibt es einen bestimmten Grund, warum Sie zwei Motoren an entgegengesetzte Enden derselben Achse anschließen möchten? Ja, Sie erhalten mehr Drehmoment, wenn Ihr Fahrer ausreichend Strom liefern kann, der zwischen den beiden Motoren aufgeteilt wird, aber ich denke, Sie werden eine ganze Menge zusätzlicher mechanischer Probleme hinzufügen.
Ist es möglich, die Drehrichtung eines Schrittmotors umzukehren, indem die Polaritäten seiner Drähte geändert werden? Ich frage, weil ich zwei Schrittmotoren habe, die an einen einzigen Treiber angeschlossen und auf einer Achse montiert sind, und ich möchte die Achse von beiden Seiten drehen, damit sich ein Motor im Uhrzeigersinn und der andere gegen den Uhrzeigersinn drehen müsste. JIm Dearden (Ihr bipolarer 4-Draht-Motor? ) Der Strom durch die Spulen 1a, 1b dreht den Rotor so, dass er wie oben gezeigt ausgerichtet ist. Schalten Sie den Strom ein (in die entsprechende Richtung). Der Rotor dreht sich zwischen 1a und 2a im Uhrzeigersinn (halber Schritt). Umkehren der Drehrichtung des Schrittmotors. Schalten Sie den Strom auf 1a, 1b aus und der Rotor dreht sich im Uhrzeigersinn (ein weiterer halber Schritt), um sich an 2a, 2b auszurichten. Das Umkehren der Stromrichtung in den Spulen erzeugt eine Bewegung in die gleiche Richtung. Um die Richtung zu ändern, müssen Sie den Strom nur in einem Spulensatz umkehren. Momentan sind die beiden Motoren parallel geschaltet und drehen sich in die gleiche Richtung.
Damit die Motoren 1 und 2 funktionieren, muss an Pin 1 des IC ein "HIGH" Signal anliegen, das von +5V kommt. Man könnte es auch von einem digitalen Ausgang holen, quasi als Notstopp. Dasselbe gilt für die Motoren 3 und 4, hierzu muss man an Pin 9 des IC ein "HIGH" anlegen. Die Eingänge für die Motoren liegen an den IC-Pins 2, 6, 10, 15. Schrittmotor drehrichtung andernay. Ein "HIGH" lässt den Motor mit der max. Drehzahl drehen, ein "LOW" bringt ihn zum Stillstand. Mit Hilfe der PWM-Ausgänge kann man beliebige Drehzahlen einstellen. Sollen die Motoren nur eine Drehrichtung haben, werden sie an die IC-Pins 3, 5, 11, 14 und jeweils an GND angeschlossen.
Dazu müssen die PINsin beiden Blöcken geändert werden, sonst kommt eine Fehlermeldung. Im Bespiel unten dreht der Stepper Motor seine Richtung nach 1000 Schritten und zwar ohne eine DELAY Zeit. Daran sieht man auch dass der Stepper Block erst seine "Schritte" abarbeitet bevor der nächste Block dran kommt. Die Drehrichtung kann wie im Beispiel unten über zwei Taster bestimmt werden. Schrittmotor drehrichtung andernoslesbains. Wenn Taster eins gedrückt wird, dann dreht sich der Stepper 2000 Schritte nach rechts. Wenn Taster zwei gedrückt wird, dreht sich der Stepper 2000 Schritte nach links. Wer viele Steppermotoren oder viele Blöcke für die Stepper benötigt kann die Zuordnung der Motoren auch in den SETUP Block setzen. Die Zuordnung der Motoren muss nicht zwangläufig im LOOP Block liegen. Weiter Möglichkeiten mit Ardublock Schrittmottoren anzusteuern Die Schritte die der Stepper Motor machen soll müssen nicht unbedingt in der Feld eingetragen werden. Im linken Bild werden die Schritte über eine Variable an den Stepper übertragen.