Dauerstromverbrauch (mA): 24, 0 Schnittstellen: Serial LIDAR-Lite v3 Technologie: LIDAR Maximale Reichweite (m): 40 Auflösung (mm): 10 Typische Aktualisierungsrate (Hz): 270 Wellenlänge (Licht) (nm): 905 nm Eingangsspannung: 4, 75 - 5, 5 V Max. Dauerstromverbrauch (mA): 135, 0 Schnittstellen: I2C, PWM LIDAR-Lite v3HP Typische Aktualisierungsrate (Hz): 1000 Max. Dauerstromverbrauch (mA): 85, 0 HRLV-MaxSonar-EZ1 Technologie: Ultraschall Maximale Reichweite (m): 5 Auflösung (mm): 1 Typische Aktualisierungsrate (Hz): 10 Wellenlänge (Licht) (nm): - Frequenz (Ton) (kHz): 42 Minimales Sichtfeld (Grad): 40 Eingangsspannung: 2, 5 - 5, 5 V Max. Arduino laser entfernungsmesser model. Dauerstromverbrauch (mA): 3, 1 Schnittstellen: Serial, PWM, analog HRLV-MaxSonar-E4 HRXL-MaxSonar-WR Typische Aktualisierungsrate (Hz): 8 Minimales Sichtfeld (Grad): 20 Eingangsspannung: 3 - 5, 5 V Max. Dauerstromverbrauch (mA): 3, 4 LV-MaxSonar-EZ0 Mindestbereich (m): 0, 15 Maximale Reichweite (m): 6, 5 Auflösung (mm): 25 Typische Aktualisierungsrate (Hz): 20 Minimales Sichtfeld (Grad): 60 Max.
Serial. begin ( 9600); //im Setup wird lediglich die Kommunikation zum Seriellen Monitor hergestellt. Arduino Lektion #103: Laser Distanz Sensor VL53LXX-V2 - Technik Blog. pinMode(LED, OUTPUT);} Serial. println ( Wert1); // Der Wert wird an den Serial Monitor gesendet. if ( Wert1 <= 50) // …wenn der Wert "Wert1" kleiner oder gleich 50 ist… digitalWrite ( LED, HIGH); // …geht die LED an…} else // …ansonsten digitalWrite ( LED, LOW); // … bleibt die LED aus. }} Linienverfolgung eines Roboters – Linetracking Beim sogenannten "Linetracking" fährt ein Fahrzeug über eine schwarze oder weiße Linie. Dabei prüft ein Infrarotsensor die Helligkeit des reflektierten Lichts vom Boden.
Beispielsweise kann eine IR-LED eine Auflösung von ungefähr 5 mm haben, während eine VCSEL-Einheit eine Auflösung von ungefähr 1 mm haben kann. Aktualisierungsrate: normalerweise in Hz gemessen, kommt bei sich bewegenden Objekten zum Tragen. Je höher die Bildwiederholfrequenz, desto mehr Messwerte pro Sekunde empfängt der Sensor. Wichtige Informationen, wenn sich Ihr Sensor mit einer hohen Geschwindigkeit auf ein feststehendes Objekt bewegt. Arduino laser entfernungsmesser video. Bereich: Der Bereich ist eine Entfernung (vom Minimum bis zum Maximum), in dem ein Sensor genaue Messwerte liefern kann. Sharp GP2Y0A21YK0F Spezifikationen: Technologie: LED Mindestbereich (m): 0, 10 Maximale Reichweite (m): 0, 80 Auflösung (mm): - Genauigkeit: +/- 1% Typische Aktualisierungsrate (Hz): 26 Wellenlänge (Licht) (nm): 850 nm Frequenz (Ton) (kHz): - Minimales Sichtfeld (Grad): - Eingangsspannung: 4, 5 - 5, 5 V Max. Dauerstromverbrauch (mA): 30, 0 Schnittstellen: Analog Sharp GP2Y0A41SK0F Mindestbereich (m): 0, 04 Maximale Reichweite (m): 0, 30 Typische Aktualisierungsrate (Hz): 60 Wellenlänge (Licht) (nm): 870 nm TF Mini LiDAR Mindestbereich (m): 0, 30 Maximale Reichweite (m): 12 Auflösung (mm): 5 Genauigkeit: +/- 5 mm Typische Aktualisierungsrate (Hz): 100 Minimales Sichtfeld (Grad): 2 Eingangsspannung: 5 V Max.
Auf gehts! int trigger=7; //Trigger-Pin des Ultraschallsensors an Pin7 des Arduino-Boards int echo=6; // Echo-Pim des Ultraschallsensors an Pin6 des Arduino-Boards long dauer=0; // Das Wort dauer ist jetzt eine Variable, unter der die Zeit gespeichert wird, die eine Schallwelle bis zur Reflektion und zurück benötigt. Startwert ist hier 0. long entfernung=0; // Das Wort "entfernung" ist jetzt die variable, unter der die berechnete Entfernung gespeichert wird. Info: Anstelle von "int" steht hier vor den beiden Variablen "long". Das hat den Vorteil, dass eine größere Zahl gespeichert werden kann. LIDAR-Lite 3 Laser-Entfernungsmesser - RobotShop. Nachteil: Die Variable benötigt mehr Platz im Speicher. void setup() { (9600); //Serielle kommunikation starten, damit man sich später die Werte am serial monitor ansehen kann. pinMode(trigger, OUTPUT); // Trigger-Pin ist ein Ausgang pinMode(echo, INPUT); // Echo-Pin ist ein Eingang} void loop() digitalWrite(trigger, LOW); //Hier nimmt man die Spannung für kurze Zeit vom Trigger-Pin, damit man später beim senden des Trigger-Signals ein rauschfreies Signal hat.
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