Elektronik Für Quadrocopter

July 2, 2024, 2:34 am

Seit dem vor einigen Jahren die ersten Bastler in Foren wie dem Roboternetz ferngesteuerte Quadrocopter bastelten, hat dieses Thema unzählige Modellbau- und Mikrocontroller-Bastler in den Bann gezogen. Heute redet man nicht mehr nur von Quadrocopter sondern auch von Hexacopter, Drohnen oder allgemein gesagt Multicopter. Gemeint sind ferngesteuerte Flugobjekte die über mehrere unbewegliche Rotoren angetrieben werden. Elektronik für quadrocopter ve. Sie benötigen in keinerlei bewegliche Mechanik wie Servos und lassen sich dadurch verhältnismäßig einfach konstruieren. Zudem haben Sie den Vorteil das sie aufgrund einer intelligenten Flugsteuerung leicht fernsteuerbar sind und sehr langsam schweben können. Sie können sogar ähnlich wie ein Hubschrauber in der Luft an einem bestimmten Punkt stehen bleiben. Aber den Leuten die sich für dieses Buch interessieren ist das vermutlich auch alles schon bekannt. Das Buch von Christian Rattat soll anregen und dabei helfen einen Multicopter selbst zu konstruieren und zu bauen. Das bauen war zu Anfangszeiten ja nicht ganz so einfach, da man einiges an Sensoren brauchte und die Flugsteuerung dann auch noch programmiert werden musste, was ohne Mikrocontroller-Kenntnisse kaum nur wenigen erfolgreich gelang.

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Besonders dann, wenn selbsttätige Flugmanöver wie z. die Folge-Funktion oder die automatische Heimkehrfunktion genutzt werden. Aber auch im regulären Flugeinsatz ist diese Funktion oftmals sehr hilfreich. Denn ab einer bestimmten Entfernung fällt es sehr schwer, die räumliche Tiefe und somit den tatsächlichen Abstand zu einem Hindernis korrekt einzuschätzen. Akkulaufzeit Die erreichbaren Flugzeiten sind bei Einsteigermodellen oft der Knackpunkt. Elektronik für quadrocopter mit. Denn die eher kleinen Modelle sind nicht in der Lage große und schwere Akkus zu tragen. So ist oft nach 5 Minuten der Flugspaß zu Ende und der Flug-Akku muss wieder geladen werden. Deshalb ist es empfehlenswert ein Modell auszuwählen, bei dem die Akkus auch außerhalb des Modells aufgeladen werden können. So kann mit einem Ersatz-Akku weitergeflogen werden, während der zuvor genutzte Akku am Ladekabel neue Energie tankt. Größere Copter haben in der Regel längere Flugzeiten und zum Teil sind Zusatz-Akkus gleich mit im Lieferumfang enthalten. Falls nicht sind Zusatz-Akkus als optionales Zubehör erhältlich.

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Eingebaute Lage- und Beschleunigungssensoren erkennen dabei minimalste Veränderungen in der Fluglage und regeln die Drehzahl der jeweiligen Motoren unverzüglich nach. Dadurch kann der Multicopter stets seine waagerechte und stabile Fluglage einhalten. Aufgrund des symmetrischen Aufbaus ist es oft nicht einfach, die momentane Ausrichtung des Modells im Flug richtig zu erkennen. Quadrocopter selber bauen: Bauanleitung, Grundlagen und Bauteile für den Bau. Besonders dann, wenn das Modell klein und weit entfernt ist. Aus diesem Grund werden von den Herstellern gerne Propeller mit unterschiedlichen Farben genutzt. Im gezeigten Beispielbild sind die vorderen Luftschrauben rot und die hinteren blau. Damit sich der Quadrocopter in der Luft auf der Stelle drehen kann, werden einfach die Drehzahlen der Propeller mit der gleichen Drehrichtung verändert. Wird die Drehzahl der sich im Uhrzeigersinn drehenden Propeller (A und D) erhöht und die Drehzahl der entgegen dem Uhrzeigersinn drehenden Propeller (B und C) im gleichen Maße verringert, bleibt die Gesamtauftriebskraft gleich.

Da auf fertige Flugsteuerungen gesetzt wird, muss eigentlich nur noch alles verdrahtet und eventuell einige Konfigurationsdateien im fertigen Programm geändert werden. Zum Teil wird da auf Flugsteuerungen gesetzt, die als Basis ein kleines Arduino Board beinhalten. Fertige Programme werden in der Regel mitgeliefert. Quadrocopter Bausatz (Rot / Weiß) ohne Elektronik - Bay-Tec Modelltechnik. Für die Foto und Video-Aufzeichnung verwendet der Autor meist sogenannte FPV-Sender und Empfänger, die ebenfalls im Modellbau-Handel fertig erhältlich sind. Man kommt also recht schnell mit dem Buch zu einem Erfolgserlebnis! Nur Bastler die gerne auch etwas tiefer in die Elektronik oder die Multicopter Programmierung schauen möchten, kommen in dem Buch zu kurz. Auf die internen Details der Flugsteuerungen und Sensoren wird in dem Buch nicht näher eingegangen. Das Buch ist durchgehend farbig gestaltet und enthält auch zahlreiche Bilder von Komponenten und Aufbau, dennoch wirkt es auf der ein oder anderen Seite aufgrund des einspaltigen Layouts manchmal etwas textlastig. Die ein oder andere Zwischenüberschrift und farbige Unterlegung einer Textpassage, hätte vielleicht dem Buch noch gut getan, dennoch es ist auch so ein empfehlenswertes Werk für Modellbau Anhänger entstanden.

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