Mini-Prototypenaufbau Obwohl die Entwicklungsplatine anscheinend in großen Stückzahlen angeboten wird, scheint ein Schaltplan nicht einfach beschafftbar zu sein. Dankenswerterweise hat sich schon ein anderer Bastler die Mühe gemacht, den Schaltplan der kleinen USB-Platine herauszuzeichnen, dabei aber leider den JTAG-Stecker außen vor gelassen [7]. Es besteht allerdings eine gewisse Ähnlichkeit zum STM32-H103 Development Board von Olimex [8]. Die USB-Schutzbeschaltung besteht nur aus zwei Längswiderständen, und die Masseflächen sind nicht mit Masse verbunden — aus EMV-Gesichtspunkten ist diese Leiterplatte also nicht gerade vorbildlich. Alle I/O-Pins des STM32F103C8T6 sind auf Stiftleisten geführt. Zieht man die durch USB, JTAG, Reset und anderweitig vorbelegten Pins ab, bleiben 25 I/O-Pins für Taster und Signal-LEDs (Caps Lock, Num Lock, Scroll Lock). CNC Steuerungen: Eding, Mach, Beamicon und Co. | RC-Network.de. Entfernt man den Uhrenquarz und dessen Bürdekondensatoren, sind es sogar 27 frei belegbare Pins. In der bislang getesteten Umgebung reichen die internen Pull-Up-Widerstände der MCU völlig aus, um einen zuverlässigen Betrieb ohne Falscherkennung von Tasten zu gewährleisten.
Das bedeutet das auf einem Kreis den du mit 5000mm/min fährst Fassetten mit einer Länge von 0. 83mm entstehen. Das ist Punkt 1 und das hat rein gar nichts mit seinem G64 zu tun. Punkt 2. Eine Ruckbegrenzung verursacht sehr rudimentär ausgedrückt eine verrundete Trapezrampe. Wobei der Radius zwischen den Übergängen die Größe des zulässigen Rucks angibt. Eine Sinusrampe ist also Ruck frei. Das hat mit dem G64 von Bert rein gar nichts zu tun, er versucht mit dem zweiten Knickwinkel eine Verbesserung zu erreichen, das ist aber einfach nicht dasselbe, es ist ein weiteres Pflaster auf dem Riss in einer Scheibe eines Tiefsee U Bootes. Wenn eine Bahn mit sauber tangential ineinander übergehenden Kreisbögen ausgegeben wird funktioniert ganz gut. Hundred mach3 schaltung 2. Sind zudem noch Rundungen aus zusammengesetzten Liniensegmenten, je nach eingestelltem Sehnenfehler im Cam auch sehr kleine, dabei können die Differenzwinkel der Segmente zueinander immer noch kleiner sein als die im G64 angegebenen Grenzknickwinkel und schon rennt die Anlage in einen kleinen Radius mit Volldampf rein.
EStop einrichten – bevor Sie etwas anderes tun 9. End- und Referenzschalter 9. 1 Endschalter 9. Referenzschalter 9. Mechanische Endschalter 9. Mechanische Endschalter mit induktiven Referenzschaltern 9. Induktiver End- und Referenzschalter 9. 6. End- und Referenzschalter in der Praxis 9. 7. Referenzschalter nicht am Ende der Achse 9. 8. Achsen mit zwei Motoren (Slaving) 9. 9. Elektrischer Anschluss der Schalter 9. 10. Testen der Schalter 9. Hauptspindelantrieb 9. Motor mit Relaissteuerung 9. Servomotor mit Schritt-/Richtungssignalen 9. Drehstrommotor mit Frequenzumrichter und PWM-Signal 9. Drehstrommotor mit Frequenzumrichter und Schrittsignal 9. Nicht sinnvolle Methoden der Drehzahlregelung 9. Kühlung 9. Tangentialmesser 9. 2D- und 3D-Taster 9. Hundred mach3 schaltung . Encoder und Drehgeber (MPG) 9. Encoder 9. Drehgeber (MPG) 9. Das Quadratursignal 9. Spindel-Index 9. Charge Pump 10. Konfigurationsmenüs 10. Ein- und Ausgänge der Schnittstellen (Ports and Pins) 10. Bedeutung von "Active Low" und "Active High" 10.
Erstaunlich gut lesbar ist auch die Spezifikation für USB-HID-Devices [13]. Um sie und um die "HID Usage Tables" [14] führt vermutlich bei der Implementierung einer USB-Tastatur kein Weg herum. Die USB-FS-Library selbst ist kaum dokumentiert, dafür jedoch die Beispiele, die der Library beiliegen. Der Anfang einer Dokumentation ist im Wiki des Mikrocontroller-Forums [15] zu finden. Mit dem USB Tree View [16] lassen sich die Device-Descriptoren der eigenen Implementierung überprüfen. Außerdem hilft dieses hervorragende kleine Programm sehr gut bei der Fehlersuche. Noch detailliertere Informationen und eine live-Ansicht der Busnachrichten liefert die kommerzielle Software USBlyzer [17]. Der USB-HID-Demonstrator [18] von STMicroelectronics funktionierte bei mir nicht. Es ist zu vermuten, daß dieses betagte Programm nicht für 64-Bit-Windows geeignet ist. Hundred mach3 schaltung map. Mit einer Web-Applikation von Microsoft [19] läßt sich die fertige Mach3-CNC-Tastatur testen. Einbindung unter Mach3 Für die Einbindung der Tastatur-Komponente unter Mach3 wurde ein angepaßtes Screenset entworfen, das die benötigten Tastenkürzel bereitstellt.
DL1DOW - Projekt: Mach3 - Bedienterminal Handräder und Fernsteuerungen für Mach3-gesteuerte CNC-Fräsen gibt es wie Sand am Meer. Einige Varianten werden über den Parallelport, andere per USB angebunden. Parallelport-Varianten haben oft nur sehr wenige Tasten, per USB angebundene Varianten benötigen meist ein Mach3-Plugin und gelten als nicht besonders dynamisch. Das hier vorgestellte Bastelprojekt kombiniert beides und kann von den jeweiligen Vorteilen profitieren. Es benötigt kaum Hardware (nur ein billiges Evaluation board), erfordert kein Plugin auf dem Steuerrechner und sendet bis zu 27 frei konfigurierbare, priorisierbare und gruppierbare Tastenkombinationen.