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Das Aufbereiten der Servo-Impulsfolge in ein für den Rechner bekömmliches Signal erledigt in unserem kleinen Projekt ein speziell programmierter Mikrocontroller mit integriertem USB-Port. Die Berliner Firma Code Mercenaries hat für c't einen Baustein ihrer JoyWarrior-Serie [1, 2|#lit] für diesen Zweck angepasst: Der JW24RC fragt keine Joystick-Schalter und -Potenziometer ab, sondern wertet die Impulslängen der PPM-Pakete aus. Ansonsten verhält er sich am PC wie ein ganz normaler Joystick mit bis zu fünf "analogen" Achsen und bis zu zehn "digitalen" Schaltern/Tastern, und als solcher benötigt er unter Windows und Mac OS X keine speziellen Treiber. Die Anzahl der Fernsteuerkanäle und die Polarität der Impulsfolge ermittelt der JW24RC automatisch. Der JW24RC kommt wie alle JoyWarrior-Chips mit einer minimalen externen Beschaltung aus, hier bestehend aus nur fünf weiteren Bauteilen: ein Billig-Transistor, zwei Widerstände und zwei Kondensatoren (siehe Schaltbild). Modellfliegen am PC - RC-Sender als Joystick | c't Magazin. Zusätzlich sind noch acht Jumper vorgesehen, mit denen man die Richtung einzelner Kanäle invertieren oder Kanäle gegeneinander vertauschen kann.
Lötkunst Für die kleine Interface-Schaltung haben wir ein Platinenlayout entworfen, mit dem sich der kundige Praktiker unter Einsatz von UV-Licht und ätzenden Chemikalien eine Platine fertigen kann. Das Layout lässt sich als PDF von der c't-Projektseite (siehe Soft-Link) herunterladen und als Ätzvorlage ausdrucken. In anorganischer Chemie Unkundige sollten die Schaltung lieber auf einer Lochraster-Platine aufbauen, das Layout kann dann immer noch als Vorlage zur Bauteilplatzierung und Verdrahtung dienen. Bestückungsplan und Layoutvorschlag für unser RC-Sender-Interface. Eine Ätzvorlage findet sich unter dem Soft-Link. Die Jumper sind zunächst obsolet und zum Testen nicht notwendig. Der JoyWarrior-Chip sollte sich nach Verbinden mit dem USB als Eingabegerät (HID im Geräte-Manager unter Windows oder namentlich als JoyWarrior24RC im USB-Baum des System Profilers von Mac OS X) melden und nach Anschluss der Fernsteuerung die gegebenen Kanäle als Joystick-Funktionen zur Verfügung stellen. Rc fernsteuerung pc gratis. Technisch Interessierte können vom Hersteller das JoyWarrior-Datenblatt downloaden, zum Aufbau der Schaltung ist das Studium der detaillierten Beschreibung aber nicht notwendig.
Doch die Steuerung mit einem profanen Joystick mindert den Trainingserfolg - der Fernsteuersender erfordert halt eine andere Feinmotorik. Der Modellbau-Versandhandel bietet spezielle Interfaces an, mit denen man Fernsteuersender als Joystick-Ersatz an den Gameport oder die serielle Schnittstelle des simulierenden PC anschließen kann, fortschrittlicher ist aber die Anbindung über USB - wie in unserem hier vorgestellten Projekt. Voraussetzung ist zunächst eine so genannte Lehrer/Schüler-Buchse am Sender, die normalerweise zum Koppeln zweier Sender für den Schulungsbetrieb dient, ähnlich dem zweiten Pedalsatz in einem Fahrschulwagen. PPM2USB - Modellbau-Fernsteuerungs-Adapter. Bei einigen Sendern lässt sie sich auch nachträglich einbauen. Von PPM auf USB An der Lehrer/Schüler-Buchse liegt die Impulsfolge an, mit der im Sender die Hochfrequenz moduliert wird. Sie besteht aus einer Anzahl von Einzelimpulsen variabler Länge, die einschließlich einer abschließenden Pause ständig wiederholt werden (Puls-Phasen-Modulation PPM, siehe Bild).
Die Widerstände und die Zenerdioden sorgen für die nötigen USB-Spannungspegel. Das PPM-Signal wird direkt mit dem ICP-Pin des ATMega8 verbunden. Dies funktioniert bei Signalpegeln im Bereich von ca. 1, 5-5V. Bei kleineren Amplituden könnte man den internen Komparator benutzen. Für das richtige Timing sorgt ein externer 12Mhz Quarz. Anmerkung: Die ISP-Beschaltung zum Programmieren des Controllers wurde im Schaltplan weg gelassen. Die etwas ungewöhnlichen Widerstandswerte entsprechen den von V-USB vorgeschlagenen Werten. (Mein Prototyp funktioniert auch problemlos mit 100 Ohm anstatt 68 Ohm, 2, 2k-Ohm anstatt 1, 5kOhm und ohne die Zenerdioden. Fernsteuerung mit dem PC - Fernsteuerungen und Telemetrie - RCLine Forum. Das muss aber nicht überall so sein. ) PPM2USB auf USBASP-Hardware Mit einer kleinen Anpassung kann auch die Platine eines USBASP-Adapters verwendet werden: USBASP nach PPM2USB-Umbau. Software Die Software wurde mit der AVR-GCC-Toolchain entwickelt und besteht aus drei Teilen: PPM-Dekoder Der PPM-Dekoder ist vollständig Interrupt gesteuert. Zur Messung der Zeiten wird ein 16Bit Timer verwendet, der direkt mit dem CPU-Takt (12Mhz) verbunden ist.
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