Netzwerk-Interfaces Interfaces für CAN, CAN FD, LIN, J1708, Ethernet/IP, FlexRay und MOST
Ich kenne die Gründe für die Verwendung von Abschlusswiderständen auf einem CAN-Bus und wie wichtig dies ist ist. Aber warum 120 Ohm? Wie ist dieser Wert entstanden? Gibt es einen bestimmten Grund, 120 Ohm zu verwenden? Kommentare In römischen Ziffern ist CXX 120 also ist es sinnvoll, A und N sind unter diesem Schema undefiniert, so dass sie durch X ersetzt werden, das häufig verwendet wird, um ein Unbekanntes zu markieren (X markiert den Punkt usw. ). @PeterJ – Hilarious =) Antwort Sie müssen mit Übertragungsleitung vertraut sein Theorie, um die tiefere Physik zu verstehen, die hier im Spiel ist. Can bus leitung bus. Das heißt, hier ist die allgemeine Übersicht: Wie wichtig die Terminierung für Ihr System ist, hängt fast ausschließlich davon ab, wie lang die Busdrähte sind. Hier wird die Länge in Wellenlängen bestimmt. Wenn Ihr Bus Ist die Terminierung kürzer als eine Wellenlänge über 10, ist die Terminierung (praktisch) irrelevant, da genügend Zeit vorhanden ist, damit die Reflexionen, die durch eine Impedanzfehlanpassung eingeführt werden, aussterben.
Es wird empfohlen den Schirm in den anderen Gebäuden mittels eines Gasentladungsableiters indirekt zu erden. Ein CAN-Repeater empfängt CAN-Bussignale und sendet sie weiter. Daher ist jede Leitungsstrecke auf beiden Seiten von CAN-Repeatern als eigenes CAN-Busnetz zu betrachten. Kabelwahl und Netzwerktopologie Für den Einsatz in CANopen-Netzwerken hat sich die paarweise verdrillte Leitung (shielded twisted pair) durchgesetzt. Dabei handelt es sich um ein Kabel mit verdrillten Leiterpaaren und einem gemeinsamen Außenschirm. Diese Leitung ist gegen EMV-Störungen relativ unempfindlich und es können Ausdehnungen bis zu 1000 m bei 50 kbit/s erreicht werden. Die in der CANopen Empfehlung (CiA DR 303-1) angegebenen Leitungsquerschnitte sind in folgender Tabelle wiedergegeben. Kabel für CAN | Vector. Buslänge [m] Längenbezogener Widerstand [mΩ/m] Querschnitt [mm²] 0 - 40 70 0, 25 - 0, 34 40 - 300 <60 0, 34 - 0, 60 300 <40 0, 50 - 0, 60 600 - 1000 <26 0, 75 - 0, 80 Die maximale Leitungslänge ist außerdem abhängig von der Anzahl der mit dem Buskabel verbundenen Knoten [n] und dem Leitungsquerschnitt [mm²].
Ich vermute, dass Gelb und Grün von der universell standardisierten Farbcodierung stammen (wie wir sie auch für Durchgangswiderstände verwenden). Das heißt: 1 = braun,... 4 = gelb, 5 = grün. Bei den von DS303-1 standardisierten Steckverbindern "Mini Style" und "Micro Style" (rund M12-ähnlich) befindet sich CAN High zufällig an Pin 4 und CAN Low an Pin 5. Von DS303-1 7. ::Die CAN-Busleitung::. 2: Diese Aufzählung stimmt jedoch überhaupt nicht mit anderen gängigen standardisierten Anschlüssen wie D-Sub, RJ45 und Klemmenbuchse überein. CAN verfügt nicht über eine formalisierte physikalische Schichtspezifikation für Leiterfarben oder Dinge wie Steckertyp oder Pinbelegung. Es gibt gängige Praktiken (wie die Verwendung eines 9-poligen D-Sub-Steckers), aber keinen offiziellen Standard. Fahrzeuge haben heutzutage auch mehrere CAN-Busse, daher variieren die Farben natürlich, um die verschiedenen Busse gerade zu halten. Ich habe einige Busse gesehen, die eine feste Farbe für CAN-L und eine andere Farbe mit der entsprechenden CAN-L-Farbe für CAN-H angenommen haben, um einen visuellen Eindruck der Zugehörigkeit zu vermitteln.
CAN-Bus ist ein Differenzbus. Jedes Differenzkabelpaar ist eine Übertragungsleitung. Grundsätzlich sollte der Abschlusswiderstand mit der charakteristischen Impedanz der Übertragungsleitung übereinstimmen Reflexion CAN-Bus hat eine nominale Leitlinienimpedanz von 120 Ω. Aus diesem Grund verwenden wir an jedem Ende des Busses einen typischen Abschlusswiderstandswert von 120 Ω.
verursacht durch vorherige Reparaturen, die Verwendung von Einstechfühlern, Abrieb oder allgemeinen Verschleiß und Störungen durch andere elektrische Störungen verursachende Komponenten. In ähnlicher Weise können die verbundenen Steuereinheiten anfällig für Fehler sein bei: Stromversorgung oder Masseschleifen; CAN-Controllern und -Sendeempfängern oder Software, möglicherweise aufgrund von Beschädigung des Speichers, fehlerhafter Programmierung oder Fehlern bei der Codierung. Disclaimer This help topic is subject to changes without notification. The information within is carefully checked and considered to be correct. ::Normierung des CAN-Busses::. This information is an example of our investigations and findings and is not a definitive procedure. Pico Technology accepts no responsibility for inaccuracies. Each vehicle may be different and require unique test settings.
Bedruckt mit "Beckhoff ZB5100 CAN-BUS 2x2x0. 25" und Metermarkierung (Längenangaben, alle 20cm) ZB5200 CAN/DeviceNet-Kabel Das Kabelmaterial ZB5200 entspricht der DeviceNet Spezifikation und eignet sich ebenso für CANopen Systeme. Aus diesem Kabelmaterial sind auch die vorkonfektionierten Busleitungen ZK1052-xxxx-xxxx für die Feldbus Box Baugruppen gefertigt.
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