222 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software 7. 4 Absolute Schnittstelle 7. 4. 1 EnDat Das EnDat-Interface ( En coder- Dat a) der Absoluten Messgeräte ist als bidirektionale Schnitt- stelle in der Lage, sowohl absolute Positionswerte auszugeben als auch im Messgerät gespeicherte Informationen abzufragen oder zu aktualisieren. Durch die serielle Datenüber - tragung sind 4 Signalleitungen ausreichend. Die Auswahl der Übertragungsart (Positions- werte oder Parameter) erfolgt mit MODE-Befehlen, welche die Folgeelektronik an das Messgerät sendet. Die Daten werden synchron zu dem von der Folgeelektronik vorgegebenen Taktsignal CLOCK übertragen. Historie und Kompatibilität Die seit Mitte der 90er Jahre verfügbare EnDat-2. 1-Schnittstelle wurde mittlerweile auf die Version EnDat 2. Endat 2.1 schnittstelle in sachen sound. 2 erweitert (für Neuanwendungen empfohlen). EnDat 2. 2 ist von der Kommuni- kation, den Befehlssätzen und Zeitbedingungen kompatibel zur Version EnDat 2. 1, bietet jedoch deutliche Vorteile. So ist es möglich, mit dem Positionswert sogenannte Zusatzinformationen (z.
Darüber hinaus stehen auch individuell sehr unterschiedlich Anforderungen im Fokus: Automatisierung Werkzeugmaschine Elektronikindustrie Hybridkabellösungen Sensorintegration Robuste Verkabelung Multidimensionale Messtechnik Integration externer Sensorik Gewichtsreduktion bei der Verkabelung multidimensionale Messtechnik
Für sicherheitsgerichtete Anwendungen bietet HEIDENHAIN Drehgeber, Winkel- und Längenmessgeräte mit EnDat 2. 2-Schnittstelle an. Sie arbeiten als Ein-Geber-Systeme mit rein serieller Datenübertragung über EnDat 2. 2. Basis für die sichere Übertragung der Position sind zwei voneinander unabhängig gebildete, absolute Positionswerte sowie Fehlerbits, die der sicheren Steuerung bereitgestellt werden. Um derartige Messgeräte in sicherheitsgerichteten Applikationen einsetzen zu können, wird eine Steuerung benötigt, welche die Daten des Messgeräts in geeigneter Weise auswertet und weiterverarbeitet. Grundsätzlich sind zwei unterschiedliche Implementierungskonzepte für EnDat 2. Endat 2.1 schnittstelle synonym. 2 möglich: EnDat-Master Safe (EnDat-Master mit Überwachungsfunktionen) Der EnDat-Master Safe übernimmt Teile der Sicherheitsfunktionen, bereitet Messgerätedaten auf und stellt sie der Steuerung zur Verfügung. Durch die Vorverarbeitung der Daten wird die Steuerung entlastet. In dieser Konstellation ist der EnDat-Master in die Sicherheitskette integriert.
Bei der 2-Ader-Variante versorgt die Folge-Elektronik auf einem einzigen Adernpaar das Messgerät und kommuniziert auf demselben Adernpaar mit dem Messgerät. Dazu werden Messgeräteversorgung und Datenstrom mit einer Frequenzweiche auf Master-Seite und mit einer Frequenzweiche auf Slave-Seite voneinander getrennt. 4-Ader-Bus im Daisy-Chain-Betrieb Mit der Variante 4-Ader-Bus im Daisy-Chain- Betrieb können Messgeräte an einem Daisy- Chain-Bus betrieben werden. Im Vergleich zur 4-Ader-Variante wird bei der Variante 4-Ader-Bus im Daisy-Chain-Betrieb ein zusätzlicher Sende- und Empfangszweig (Transceiver) im Messgerät benötigt. Der zusätzliche Sende- und Empfangszweig stellt die Datenverbindung zum nachfolgenden Messgerät im Bus her. EnDat: Bewährte Schnittstellentechnologie jetzt mit eigener Homepage. Die Variante 4-Ader-Bus im Daisy-Chain-Betrieb unterstützt auch die 4-Ader-Variante. Entdecken Sie spannende Neuigkeiten wie die MULTI-DOF TECHNOLOGY, TRANSFERABLE ACCURACY oder den Busbetrieb mit EnDat 3 auf unserem Digital Event für die Elektronik- und Halbleiterindustrie.
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