Datenaustausch Zwischen Zwei Arduino – Jeansjacke Mit Schößchen

July 18, 2024, 12:27 am
Um zwischen zwei Arduinos Daten zu übertragen kann man die serielle Schnittstelle verwenden. Mit zwei Arduino MEGA ist dies recht einfach möglich. Da reichen zwei (drei) Drähte die jeweils eine der seriellen Schnittstelle über Kreuz miteinander verbindet: Bei Bedarf muss noch zwischen den zwei Arduinos eine Masseverbindung hergestellt werden. Hier kann das entfallen da beide Arduinos von der selben Spannungsquelle versorgt werden. Für die Übertragung habe ich JSON als Datenformat gewählt. Die Daten werden in einen JSON-String gepackt und dann serielle übertragen. Um die Daten vor der Übertragung in das JSON-Format zu wandeln und beim Empfänger wieder zurückzuwandeln wird die ArduinoJson-Library verwendet. Arduino => Serielle Kommunikation. Das folgende Beispiel zeigt eine unidirektionale Übertragung von vier Bits vom unteren Arduino MEGA zum oberen MEGA. Hier wird binär 0101 übertragen. Auf dem unteren MEGA sind D8 - D11 als Eingang mit aktivierten PullUp-Widerständen konfiguriert. Die vier Bit werden dort über die Drahtbrücken gesetzt.

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In diesem Artikel ist beschrieben, wie ihr Arduino-Programme mittels einfacher Kommandos vom PC aus 'fernsteuern' könnt. Zahlen vom PC an den Arduino übermitteln könnt. Beide Mögglichkeiten können problemlos mit dem Senden von Daten vom Arduino zum PC kombiniert werden. Dazu verwenden wir die Serielle Schnittstelle des Arduinos, die ihr bereits aus dem 'Serial Monitor' kennt. Datenaustausch zwischen zwei arduino 1. Ihr könnt also einfach den Serial-Monitor nutzen, um manuell Daten an den Arduino zu schicken - z. B. um zu testen, ob er auf Kommandos so reagiert wie ihr es erwartet. Wirklich spannend wird es aber, wenn ihr ein eigenes Programm (z. ein Processing-Sketch) schreibt, welches die Serielle Schnittstelle verwendet, um dem Arduino vollautomatisch Befehle zu übermitteln. In allen Fällen muss der Arduino mit einem Kabel mit dem PC verbunden sein - denn über dieses Kabel werden die Daten in Form von Elektrischen Impulsen übertragen… Kommandos in Form von einzelnen Zeichen an den Arduino senden Die einfachste Art und Weise, einen Befehl vom PC an den Arduino zu übermitteln, ist, ihm einzelne Zeichen über die Serielle Schnittstelle zu schicken, die ein Programm auf dem Arduino auswertet.

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h> int x = 0; void setup () { Serial. begin ( 9600); // RF24/Mirf initalisieren // = 8; // Sollte der CE-Pin (3) an einem anderen Arduino-Port angeschlossen werden mssen (8: Standard) // = 7; // Sollte der CSE-Pin (4) an einem anderen Arduino-Port angeschlossen werden mssen (7: Standard) Mirf. spi = & MirfHardwareSpi; Mirf. init (); Mirf. payload = 16; // Wir werden einen String mit 15 Zeichen versenden Mirf. channel = 90; // Optional. Sende-/Empfangsfrequenz ndern Mirf. config (); Mirf. ARDUINO BASICS #24 - I2C KOMMUNIKATION zwischen zwei Arduinos - YouTube. configRegister ( RF_SETUP, 0x06); // Optional. Soll die Datenrate angeblich auf 1MHz ndern, was zu besserer Reichweite fhrt Mirf. setTADDR ( ( byte *) "ardu01"); // Name des Empfngers. 5 Zeichen! } void loop () { // Fake-Daten, die wir senden mchten. x mit einem Wert zwischen 1 und 99 if ( ++ x > 99) { x = 1;} // Senden char mirfdata [ 16]; sprintf ( mirfdata, "Test abcde x=%02i", x); // Alles in die 15 Zeichen packen. 16. Zeichen bleibt als Terminator-Zeichen leer Mirf. send ( ( byte *) & mirfdata); while ( Mirf.

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// String portName = "COM1"; // alternativ: verwende stattdessen einen bekannten Portnamen myPort = new Serial ( this, portName, baudrate); // Erzeuge ein Serial Objekt und stelle eine Verbindung her size ( 300, 300); // mache das Fenster etwas größer} void draw () { int forwardSpeed = ( int) map ( mouseY, height, 0, - 127, 127); //rechne die y-Position des Mauszeigers in einen Schubwert zwischen -127 und 127 um. // das (int) sorgt für die Umwandlung der Kommazahl in einen Ganzzahligen (integer) Wert. Datenaustausch zwischen zwei arduino model. int turnSpeed = ( int) map ( mouseX, 0, height, - 127, 127); //rechne die x-Position des Mauszeigers in ein Drehgeschwindigkeit zwischen -127 und 127 um. int leftSpeed = forwardSpeed + turnSpeed; //Zum Vorwärtsfahren drehen sich beide Motoren in die gleiche Richung, zum Drehen in Unterschiedliche int rightSpeed = forwardSpeed - turnSpeed; myPort. write ( 'l' + str ( leftSpeed) + " \n "); //Sende erst 'l', dann die mit str() in eine Zeichenkette umgewandelte Zahl, dann einen Zeilenabschluss ("\n") myPort.

write ( 'r' + str ( rightSpeed) + " \n "); //Sende erst 'r', dann die mit str() in eine Zeichenkette umgewandelte Zahl, dann einen Zeilenabschluss ("\n") println ( "vor:" + forwardSpeed + " \t dreh: " + turnSpeed + " \t --> links:" + leftSpeed + " \t rechts: " + rightSpeed);}
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Die Schösschen finde ich zu lang und eine bessere Taillierung der Jacke (also figurnaher) fände ich schöner. So verpufft alles und sieht zumindest an mir unförmig aus. (Gr. 40) / Weite: Zu weit, Länge: Passt genau, Körpergröße: 150-154 Hilfreich (1) Die Jacke kommt wie abgebildet, sieht flott aus und ist durch den geschmackvollen Schnitt auch mal was anderes. Ich hätte sie auch gern behalten, wenn sie körperbetonter gesessen hätte. So war sie mir leider zu weit, das gefiel mir nicht und kleiner wird sie nicht angeboten, schade. Das Material ist weich, nicht steif und schon etwas dünner fürs kommende Frühjahr. (Gr. 36) / Weite: Zu weit, Länge: Passt genau, Körpergröße: 160-164 Hilfreich (27) Melden

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