Damit das Knie in der Spur bleibt und exakt geführt wird, sind ferner das innere und das äußere Seitenband sehr wichtig. Sowohl die Kreuzbänder als auch die Seitenbänder verbinden den Oberschenkelknochen mit dem Schienbein. Weitere wichtige Bestandteile des Knies, die für Stabilität sorgen, sind die beiden Menisken. Zwischen Ober- und Unterschenkelknochen befindet sich jeweils innen und außen ein Meniskus. Dieser besteht aus festerem Faserknorpel und hat etwa die Form eines »C«. Die Menisken übertragen die Last vom Ober- auf den Unterschenkel und sie stabilisieren das Knie während der Beugung, Streckung und bei Kreisbewegungen. Das gesamte Kniegelenk ist von einer Gelenkkapsel umgeben. Durch Verschleiß, hier vor allem bei den Menisken oder auch durch akute Verletzungen – vor allem der Kreuzbänder und der Seitenbänder, seltener bei den Menisken – kann dieser Kapselbandapparat so geschädigt werden, dass das Knie instabil wird. Mediziner unterscheiden drei Formen der Knie-Instabilität 1. Knie ist instabil en. Die einfache Knie-Instabilität liegt vor, wenn nur eines der oben genannten Elemente des Knies verletzt oder geschädigt ist, wenn also etwa lediglich ein Außenband gerissen ist.
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Für die schnelle Inbetriebnahme nutzte HUESKER die Simulations- und Offline-Programmiersoftware RobotStudio von ABB. Durchgängiger, nahezu autonomer Betrieb und schnelle Inbetriebnahme Diese vielfältigen Aufgaben verrichtet der IRB 6700, der mitten in der neuen Zelle steht, in einem Radius von 360 Grad an den verschiedenen Stationen um sich herum – unermüdlich in drei Schichten. Abb roboter umdrehungszähler aktualisieren data. Dabei kommt ihm seine Reichweite von 3, 2 Metern besonders zugute. Besonders positiv für die Mitarbeiter: Sie müssen lediglich überwachen und sporadisch assistieren, etwa wenn eine fertige Palette abtransportiert, Zwischenlagen aufgefüllt oder Leerhülsen nachgefüllt werden müssen. All diese Aufgaben nehmen nur wenig Zeit in Anspruch und fallen pro Schicht höchstens ein- bis zweimal an. Somit läuft die gesamte Anlage, bis auf diese kurzen Unterbrechungen, nahezu autonom. Durch den Einsatz der sicherheitszertifizierten Software SafeMove von ABB konnte die Roboterzelle kompakt auf der zur Verfügung stehenden Fläche integriert werden.
Dafür gibt der Roboter die Rolle an eine Bearbeitungsstation, an der ein Klebeetikett angebracht wird, das den Faden fixiert. Zudem hat der automatische Spulenwechsel zur Folge, dass ein so genannter Reservefaden übersteht, welcher in den folgenden Verarbeitungsschritten jedoch nicht benötigt wird. Um ihn zu entfernen, fährt der Roboter die Spule an eine weitere Vorrichtung, wo der Faden mit einem Heizdraht abgebrannt und abgesaugt wird. Im nächsten Schritt geht es an die Palettierung: Der Roboter setzt hierfür die Spulen hochkant und auf eine Palette. Aktualisieren Der Umdrehungszähler - ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch [Seite 338] | ManualsLib. Sobald eine Ebene voll bepackt ist, entnimmt er eine Zwischenlage aus einem Magazin und legt sie passgenau auf. Damit ist seine Arbeit noch nicht getan: Der IRB 6700 zeichnet auch für das Bestücken der Maschinen mit Leerhülsen verantwortlich und hält so den Produktionsbetrieb weiter am Laufen. Konkret bedeutet dies: Er nimmt Leerhülsen aus einem großen Spender und gibt sie an die Spulstellen weiter. Durch den Einsatz der sicherheitszertifizierten Software SafeMove von ABB konnte die Roboterzelle kompakt auf der zur Verfügung stehenden Fläche integriert werden.