Im Zusammenhang mit Fehlern in CAN Netzwerken tauchen immer wieder ähnliche Frage- und Problemstellungen auf. Abschlusswiderstand (120 Ohm, DB9, CAN-Bus). Der häufigste Grund für Probleme im CAN Netzwerk ist der fehlerhafte physikalische Aufbau des Netzwerks. Wenn in diesem Umfeld technischer Support geliefert wird, erhalten wir immer eine Reihe von Fehlerbeschreibungen wie folgt: CAN Netzwerk läuft gar nicht Bei einem "hot-plug" eines neuen Teilnehmers bleibt das CAN Netzwerk stehen Das CAN Netzwerk läuft, bleibt aber sporadisch stehen (Teilnehmer senden nicht mehr) Mit Hilfe eines CAN Tools werden Error-Frames im Netzwerk festgestellt Nach unserer Erfahrung gibt es einige (wenige) Hauptfehlerursachen in CAN Netzwerken. Nachdem einfache Tests und Überprüfungen des Netzwerks stattgefunden haben sind mehr als 90% der Probleme behoben. Die aus unserer Erfahrung häufigsten Fehlerursachen sind: Fehlende oder falsche Terminierung Unterschiedliche Baudraten der Teilnehmer Falsches CAN Kabel Bustopologie fehlerhaft In loser Folge werden wir in diesem Blog auf die einzelnen Fehlerursachen, deren Analyse und Behebung eingehen.
Die meisten Geräte haben eine programmierbare Rate, was das Variieren des Widerstandswerts basierend auf der Busrate schwierig macht. zerocool @ Andrew Der am höchsten bewertete Kommentar zu Swanands Link bezieht sich auf die Übertragungsleitungstheorie, bei der es um Reflexionen geht. Bussysteme, die den Highspeed-CAN verwenden, dürfen nicht so lang sein wie der Lowspeed-CAN. Deshalb habe ich gefragt, ob die Terminierung variieren soll. Es stellte sich heraus, dass die Abstände dieser Leitungen für diesen 120-Ohm-Abschluss angepasst sind. Danke oyu für die Antworten! Abschlusswiderstand can bus 4. Ich werde sie abstimmen, sobald ich genug Punkte habe: D. Olin Lathrop Die 120 Ω-Abschlusswiderstände an jedem Ende eines CAN-Busses dienen zwei Zwecken: Übertragungsleitung beenden. Um sicherzustellen, dass die Busleitungen im rezessiven Zustand die gleiche Spannung haben. Beachten Sie, dass keines davon etwas mit der Bitrate zu tun hat. Die erste ist eine Funktion der charakteristischen Impedanz der Übertragungsleitung.
CAN-Bus 11 (Fehler) Es kann auch heute noch sein, dass whrend der Fahrt der Tacho ausfllt. Frher war das ein klares Indiz fr einen Bruch der Tachowelle, aber heute? Dazu muss man wissen, dass, solange es noch keine bezahlbare Mglichkeit gibt, den Grund unter dem Auto verlsslich zu scannen, bzw. dessen fortlaufende Vernderung, was eine besonders genaue Messung ergbe, muss man sich mit dem Zhlen der Zhne von ABS-Radsensoren zufrieden geben. Das ABS-Steuergert kommt als beltter in die nhere Wahl. Wir haben das Beispiel natrlich bewusst so gewhlt, weil dieses Steuergert und damit auch seine Anschlsse relativ leicht zu erreichen sind. Es liefert auch einen guten Grund fr die Verwendung des CAN-Busses, denn fr die Messwerte der Geschwindigkeit interessiert sich z. B. Abschlusswiderstand can bus tour. auch noch das Automatikgetriebe. Nun gut, den Fehlerspeicher haben wir schon ausgelesen. Der liefert nicht viel mehr Information als auch schon vorher evtl. im Display angezeigt wurde. Warum, das sehen wir, sobald wir versuchen, innerhalb der Systeme das ABS-Steuergert zu einer Aussage zu bewegen.
Am CAN-Verteiler kann der Abschlusswiderstand eingeschaltet werden.
Hinweis: Bei dem Hostadapter kann es sich um einen SCSI-Hostadapter-Chip, einen PCMCIA-Hostadapter, wie beispielsweise SlimSCSI von Adaptec, oder einen SCSI-Hostadapter für parallele Ports, wie beispielsweise MiniSCSI von Adaptec, handeln. Auf Hostadaptern ist der Abschlußwiderstand in der Regel standardmäßig aktiviert. Falls auf Ihrem Computer nur interne oder externe SCSI-Geräte installiert sind, ist es nicht notwendig, diese Standardeinstellung zu ändern. Was bedeutet terminierung beim can bus? (CAN-BUS). Normalerweise brauchen Sie sich keine Gedanken über den Abschluß von Hostadaptern zu machen, da viele Hostadapter von Adaptec die Abschlußeinstellung automatisch an unterschiedliche Gerätekonfigurationen anpassen können. Falls der Hostadapter die Abschlußeinstellung jedoch nicht automatisch anpaßt und Sie sowohl interne als auch externe SCSI-Geräte an den Hostadapter anschließen, müssen Sie den Abschlußwiderstand auf dem Hostadapter deaktivieren. In der Dokumentation zu Ihrem Hostadapter erfahren Sie, wie Sie die Abschlußeinstellungen ändern können.
Die Geschwindigkeit ist eine Funktion des Mediums, durch das es sich bewegt, und der Umgebung des Mediums. Normalerweise kann dies ziemlich gut durch die Dielektrizitätskonstante des Materials und die Annahme eines Freiraums, der dieses Medium umgibt, abgeschätzt werden. Die Frequenz ist etwas interessanter. Bei digitalen Signalen (z. B. in CAN) geht es um die maximale Frequenz im digitalen Signal. Abschlusswiderstand can bus youtube. Dies ist gut angenähert durch f, max = 1 / (2 * Tr), wobei Tr die Anstiegszeit ist (konservativ definiert 30% -60% des endgültigen Spannungspegels). Warum es 120 ist, ist einfach eine Funktion des Designs, das durch die physische Größe begrenzt ist. Es ist nicht besonders wichtig, welchen Wert sie in einem weiten Bereich gewählt haben (zum Beispiel könnten sie mit 300 Ohm gegangen sein). Alle Geräte im Netzwerk müssen sich jedoch an die Busimpedanz anpassen, sodass nach der Veröffentlichung des CAN-Standards keine Diskussion mehr stattfinden kann. Hier ist ein Verweis auf die Veröffentlichung (Danke @MartinThompson).
Die Ich-Du-Wir-Methode ist ein didaktisches Konzept, das auf die Didaktiker Peter Gallin und Urs Ruf zurückgeht. Anstatt Lehrinhalte direkt zu präsentieren, werden Aufgaben, Probleme oder Rätsel so gestellt, dass in einer ersten Phase der Schüler selbst nach einer Antwort sucht. Es folgen Phasen, in denen der Schüler sich mit seinem Banknachbarn und je nach Konzept in einer Vierergruppe abspricht. Erst in der letzten Phase geht es um eine Vereinbarung, wie "WIR" üblicherweise das Problem lösen. Gallin und Ruf fassen dies in drei Kernsätzen zusammen: So mache ich das. Wie machst du es? Das machen wir ab! Ich-Du-Wir … - Sich mit einem Thema wirklich auseinandersetzen. Ich-Du-Wir ist ein Teilkonzept des Dialogischen Lernens. Literatur [ Bearbeiten | Quelltext bearbeiten] P. Gallin, U. Ruf: Ich Du Wir, Unterstufe 1 2 3 Schülerbuch. Lehrmittelverlag des Kantons Zürich, Zürich 1995, ISBN 3-906718-02-6. P. Ruf: Ich Du Wir, Mittelstufe 4 5 6 Schülerbuch-Set. Lehrmittelverlag des Kantons Zürich, Zürich 1999, ISBN 3-906719-42-1.
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Jeweils zwei Partnergruppen gleichen ihre Ergebnisse ab und einigen sich auf eine gemeinsame Präsentation. Wir (Share): Kommunikation im Klassenteam Die Resultate werden im Klassenplenum präsentiert und diskutiert. Aus den Beiträgen aller wird ein gemeinsames Ergebnis erarbeitet. Ein Beispiel: Spezielle Vierecke a) Zeichne möglichst verschiedenartige Vierecke, bei denen zwei der vier Seiten zueinander parallel sind, in dein Heft. b) Erfinde einen Namen für solche Vierecke. c) Bestimme den Flächeninhalt der von dir gezeichneten Vierecke. d) Entwickle eine allgemeine Methode, wie sich der Flächeninhalt solcher Vierecke möglichst einfach berechnen lässt. Ich-Du-Wir – Wikipedia. Notiere deine Überlegungen in dein Heft. e) Erkläre deine bisherigen Überlegungen deinem Nachbarn. Diskutiert gemeinsam über eure Ergebnisse und arbeitet eure Resultate zu einer gemeinsamen Lösung aus. f) Stellt eure Überlegungen und Resultate im Klassenteam euren Mitschülern vor. Ordnet auch die Präsentationen der anderen Gruppen in eure Arbeit ein.
Geht es Ihnen auch manchmal so? Sie hören von einem Problem, finden es interessant und wollen es lösen – und bevor Sie überhaupt richtig anfangen nachzudenken, platzt jemand mit dem Ergebnis heraus. Frust kommt auf, eventuell Ärger, im schlimmsten Fall Resignation. Lessingjahr2004.de steht zum Verkauf - Sedo GmbH. Leider verspüren viele Schülerinnen und Schüler im normalen Schulalltag diese oder ähnliche Gefühle, wenn die Lehrperson eine anregende Frage stellt und nach Minimalzeit dann doch diejenigen dran genommen werden, die schnell aufgezeigt haben. Dieses Problem lässt sich einfach lösen – auch im Frontalunterricht. Man muss nur dem Grundsatz folgen, den Urs Ruf und Peter Gallin als grundsätzliches Unterrichtsprinzip erkoren haben: " Ich-Du-Wir " (Gallin/Ruf 1995, 1999). Neue Aktualität hat dieses Prinzip als Organisationsmethode im Rahmen des kooperativen Lernens (Green/Green 2005) erhalten, wo es unter dem Begriff " Think-Pair-Share " oder " Listen-Think-Pair-Share " bekannt wurde. Problembearbeitung in 3 Phasen Ob englische oder deutsche Bezeichnung – die geniale Idee ist, dass nach einem anregenden Impuls zunächst Zeit gewährt wird, in der Jeder und Jede für sich alleine überlegen kann.