Schrauben und Montieren mit COBOTS Schrauben zuführen um zwei Bauteile miteinander zu verschrauben ist eine der typischen Applikationen in der Automatisierungsbranche. Gefolgt von dem anschließenden Montageprozess der Verschraubung selbst. Wir möchten Ihnen hier ein paar Anwendungen zeigen wie dies auch mit Cobots umgesetzt werden kann. Dabei stehen die Cobots von UR, dem Weltmarktführer der Cobots, im Vordergrund. Aber da es immer um die Applikation und nicht den Roboter/Cobot alleine geht möchten wir auch ein Beispiel mit dem FANUC CR7ia zeigen. Lösung der FAuDE Tec orientieren Sich an Ihren Bedürfnissen, vom Konzept, über Auslegung und Programmierung bis zur Endabname sind wir Ihr zuverlässiger Partner Schrauben zuführen mit einem UR Cobot in einer Mensch- Roboter- Kollaboration Die Zusammenarbeit zwischen Menschen und Roboter ist mehr als nur ein Hype. In dem folgenden Video zeigen wir wie ein Werker mit einem Cobot von Universal Robot (UR) Seite an Seite zusammenarbeitet. Schrauben automatisch eindrehen. Eine wirkliche Mensch- Roboter-Kollaboration (MRK).
Die Geschwindigkeiten und konstruktiven Ausführungen wurden streng an die Vorgaben aus der DIN ISO/TS 15066:2017-04 für Kollaborierende Roboter ausgerichtet. Da es, laut Vorgabe, zu keiner Kollision im Bereich des Kopfes kommen darf, wurde bei dieser Applikation eine Plexiglasscheibe als zusätzliche Schutzeinrichtung über dem UR Cobot befestigt. Auch wurde beim Schrauber auf scharfe Ecken und Kanten verzichtet. Es wurde viel mit großen Radien gearbeitet, um eine Verletzung auf ein absolutes Minimum zu reduzieren. Nachdem die Schrauben dem Bauteil zugeführt wurden, kommt häufig der nächste Schritt – Die Verschraubung. Heute ist dies häufig noch eine manuelle Tätigkeit von einem Werker. E-Schrauben eindrehen - Englisch-Übersetzung – Linguee Wörterbuch. Mit unserem folgenden Beispiel möchten wir aufzeigen das Verschraubungen auch durch Cobots realisiert werden können Smart Factory - 4 UR Cobots verschrauben gleichzeitig in einer mobilen MRK Applikation Durch die Produktvielfalt kann eine Voll-Automatisierung nicht mehr überall realisiert werden. Das sind die typischen Anwendungen bei denen Cobots zum Einsatz kommen.
Es geht nicht darum, ob es die Anwendung kollaborierend, kooperierend oder koexistent ist, sondern das die Cobot- Applikation zu den Kunden-Anforderung an Taktzeit und Flexibilität passt. In diesem Video möchten wir die Zukunft in der smarten Fabrik Automation zeigen. Häufiger als 4 Cobots die parallel an einer Schrauben- Anwendung arbeiten, wird die Herausforderung sein die eingesetzte Schraube mit dem Schraubenkopf zu treffen. Dazu kann eine Kamera Unterstützung hilfreich sein. Automatisches Verschrauben durch einen UR Cobot mit Kamera Die Systemlösung geht von einem Roboter aus, der über eine Schraubeinheit mit Kamerasystem, einem E-Schrauber, ein Haltesystem und ein Schrauberbit verfügt. Das Highlight dabei ist die kleine Schraubeinheit, die am Schrauber eingesteckt wird. Sie ist so ausgeführt, dass die Schraubklinge, den Mitarbeiter nicht verletzen kann. Eine überfederte Hülse schützt die scharfkantige Klinge und detektiert eine Kollision. Zusätzlich ist ein kollaborierender Betrieb mit dem Menschen möglich.