Die Schrittmotoren EMMS-ST eignen sich genau dafür und bilden mit Encoder und dem passenden Controller CMMS-ST die Lösung Servo Lite. Sie bieten voll geregelte Bewegung, optimale Betriebssicherheit und die Möglichkeit zur Drehmoment-, Positions- und Kraftsteuerung. Der Controller CMMS-ST arbeitet nach dem Closed Loop Prinzip als vollwertiges Servo-Antriebspaket und hat die Schrittmoto-ren durch die Regelung von Strom, Drehzahl und Position gut im Griff. Stoppt der als Master definierte Motor wegen einer Störung, wird sofort durch die Lagesynchronisation auch der Slave-Motor gestoppt. Unterschied zwischen Schrittmotor und Gleichstrommotor / Elektrisch | Der Unterschied zwischen ähnlichen Objekten und Begriffen.. So bewegen sich die Schrittmotoren vollkommen syn-chron. Der CMMS-ST kann an ein Can-Open-System angeschlossen werden und ist nachrüstbar auf Profibus oder Devicenet. Netz-filter und Bremswiderstand sind integriert, eine SD-Card dient als portabler Parameterspeicher. In Verbindung mit dem Schrittmotor EMMS-ST und dem Festo Achsenbaukasten ist er die richtige Lösung für preissensible Anwendungen im Lastbereich bis 6, 5 Newtonmeter.
dachte an nadellager - Suche aber was mit lagerblock zum befestigen. bei MEadler habe ich nur dies hier gefunden: das sind so wie es aussieht aber weder kugel noch nadellager sondern einfach nur ne buchse? taugt das was für mein vorhaben? reibt sich das nicht aus m it der zeit? schluckt energie? Noch eine Frage allgemein zur definition "schittverlust": wie äussert sich so ein schrittverlust - einfach dadurch daß der motor mal ein schritt-signal ignoriert? meine motoren haben teiweise fies geschrien und total blockeirt wenn ich sie zu schnell angestuert habe?!?! ist das dann auch schrittverlust? oder äussert sich jeder schrittverlust so? Schrittmotoren synchron betreiben mit algorithmen vom. Danke. 05. 2010, 15:01 #8 Das kreischen und plötzliche Blockieren ist eine der häufigeren Formen von Schrittverlust. Da gehen dann viele Schritte verloren. Wenn man viel Reibung, und eher wenig Trägheit im System hat, kann es auch passeiren, das man beim Anfahren ein paar Schrittte verliert, ohne das man es sofort bemerkt. Das gleiche kann bei Fehlern in der Programmierung (zu schnell beim Anfahren) passieren.
Definiere schmalbrüstig. Also, ein Raspi wird es schaffen. Marcel Post by Hans-Peter Diettrich Angesichts von Werkzeugmaschinen, Robotern und 3D-Druckern ist das vermutlich ein alter Hut. Gibt es dafür so etwas einfaches wie die Bresenham-Algorithmen, die zusätzlich noch die zulässigen Beschleunigungen berücksichtigen? J. Man kann in 2D, 3D oder 6D einfach eine geeignete Trajektorie vorgeben, die in der 2. oder auch 3. Zeitableitung stetig ist - wenn man will, auch noch in der 4. Schrittmotoren synchron betreiben greenwashing. Zeitableitung. Schwieriger wirds nur, wenn man "unterwegs" auch noch Hindernissen ausweichen muss, also Einschränkungen unterworfen ist. Klothoiden waren ja schon genannt. Trajektoriegeneratoren lassen sich recht elegant und effizient im Zustandsraum implementieren. Da braucht es lediglich Additionen und Multiplikationen - wenn man nicht mühsam skalieren will, vermutlich mit Gleitkommaarithmetik. Aber "schmalbrüstig" ist ja auch relativ... V. Post by Hans-Peter Diettrich Die 10 Treffer bei meiner Recherche erscheinen mir sehr übersichtlich.