CAN - Steuerung - Leistungsteil EUR 29, 00 0 Gebote EUR 4, 90 Versand Endet am Heute, 16:24 MESZ 14Std 36 Min CNC USB 1D Schrittmotor Steuerung Controller Set NEMA 17 2, 5A mit Software LaGER EUR 68, 88 bis EUR 91, 92 Lieferung an Abholstation Kostenloser Versand CNC USB 3D+1 4x Schrittmotor Steuerung Set Nema 17 1, 7A Arduino Controller LaGER EUR 135, 30 bis EUR 162, 80 Lieferung an Abholstation Kostenloser Versand TB6600 Schrittmotortreiber 7 Stepper Motor Treiber Controller Steuerung EUR 16, 99 oder Preisvorschlag TB6600 4-Achsen CNC Schrittmotor Steuerung 0.
Ich habe einen Treiber für DRV8825-Motoren verwendet, aber Sie können einen anderen und sogar einen anderen Schrittmotor verwenden, wenn Sie das Projekt variieren und an Ihre Bedürfnisse anpassen möchten. Das gleiche passiert mit dem Skizzencode, den Sie nach Ihren Wünschen ändern können... Im Falle des verwendeten Treibers hält er einer Intensität von 45 V und 2 A stand und ist daher ideal für Schrittmotoren oder kleine und mittlere Stepper wie den NEMA 17 Bipolar. Aber wenn Sie etwas "Schwereres" brauchen, einen größeren Motor wie den NEMA 23 Dann können Sie den TB6600-Treiber verwenden. Denken Sie daran, dass Sie auch die Bibliothek verwenden können AccelStepper für eine bessere Handhabung. Eine von Mike McCauley geschriebene Bibliothek, die für Ihre Projekte sehr praktisch ist und die Beschleunigung und Verzögerung unterstützt. Dies ist ein großer Vorteil für eine Vielzahl von Funktionen. Die conexiones zusammengefasst sind folgende: Der NEMA 17-Motor verfügt über GND- und VMOT-Anschlüsse an die Stromversorgung.
Da das A4988-Modul über einen eingebauten Übersetzer verfügt, müssen nur die Step- und Direction-Pins mit Arduino verbunden werden. Der Stufenstift wird zum Steuern der Schritte verwendet, während der Richtungsstift zum Steuern der Richtung verwendet wird. Der Schrittmotor wird über eine 12-V-Stromquelle und das A4988-Modul über Arduino mit Strom versorgt. Das Potentiometer dient zur Steuerung der Motorrichtung. Wenn Sie das Potentiometer im Uhrzeigersinn drehen, dreht sich der Stepper im Uhrzeigersinn, und wenn Sie das Potentiometer gegen den Uhrzeigersinn drehen, dreht es sich gegen den Uhrzeigersinn. Ein 47 µf Kondensator schützt die Platine vor Spannungsspitzen. Die MS1-, MS2- und MS3-Pins bleiben getrennt, dh der Treiber arbeitet im Vollschrittmodus. Vollständige Verbindungen für Arduino Nema 17 A4988 in der folgenden Tabelle angegeben. A4988 Pin Verbindung 1 VMOT + ve Batterie 2 GND -ve der Batterie 3 VDD 5 V von Arduino 4 GND von Arduino 5 STP Pin 3 von Arduino 6 DIR Pin 2 von Arduino 7 1A, 1B, 2A, 2B Schrittmotor Code Erklärung Der vollständige Code mit funktionierender Videosteuerung Nema 17 mit Arduino finden Sie am Ende dieses Tutorials.
In diesem Fall beträgt der NEMA 17-Schrittwinkel 1, 8 Grad. Schritte pro Umdrehung = 360 / Schrittwinkel 360 / 1, 8 = 200 Schritte pro Umdrehung Spezifikationen von NEMA17 Nennspannung: 12V DC Schrittwinkel: 1, 8 Grad Anzahl der Phasen: 4 Motorlänge: 1, 54 Zoll 4-Draht, 8-Zoll-Kabel 200 Schritte pro Umdrehung, 1, 8 Grad Betriebstemperatur: -10 bis 40 ° C. Unipolares Haltemoment: 22, 2 oz-in Überprüfen Sie hier auch verschiedene Projekte im Zusammenhang mit Schrittmotoren, die nicht nur eine grundlegende Schnittstelle zu verschiedenen Mikrocontrollern beinhalten, sondern auch Robotikprojekte mit Schrittmotoren beinhalten. Ein Schritttreibermodul steuert die Arbeitsweise eines Schrittmotors. Schritttreiber senden den Strom über verschiedene Phasen an den Schrittmotor. Der Schritttreiber A4988 Nema 17 ist ein Mikroschritt-Treibermodul zur Steuerung von bipolaren Schrittmotoren. Dieses Treibermodul verfügt über einen eingebauten Übersetzer, mit dem wir den Schrittmotor mit sehr wenigen Stiften unserer Steuerung steuern können.
Im Fall von NEMA 17 finden Sie eine Pinbelegung wie in der Abbildung oben. Wenn Sie jedoch mehr technische und elektrische Details zu den Grenzwerten und Bereichen benötigen, in denen der NEMA 17 arbeiten kann, können Sie dies tun Suche nach einem Datenblatt von diesem Schrittmotor und erhalten so alle ergänzenden Informationen, die Sie suchen. Hier kannst du Laden Sie ein PDF herunter mit einem Beispiel. Wo zu kaufen und Preis Sie können es finden zu einem niedrigen Preis in verschiedenen Elektronikfachgeschäften und auch in Online-Shops. Zum Beispiel haben Sie es bei Amazon verfügbar. Es gibt sie von verschiedenen Herstellern und in verschiedenen Verkaufsformaten, z. in Packungen mit 3 oder mehr Einheiten, wenn Sie mehrere für einen mobilen Roboter usw. benötigen. Hier sind einige tolle Angebote: NEMA 17 Motor mit Halterung und Schrauben Packung mit 3 Nema 17 Einheiten Zubehör: Schwingungsdichtung zum Einbau Vibrationsdämpfender Gummi Beispiel für den Einstieg in Nema 17 und Arduino Ein einfaches Beispiel, um dies zu verwenden Schrittmotor NEMA 17 Mit Arduino ist es dieses einfache Schema, das Sie zusammenbauen können.
Retsam #2 Hallo retsam, vielleicht sagst du uns ersteinmal was du mit der Linearführung anstellen willst. Davon abhängig ist dann die Wahl des passenden Motors und wenn du den gefunden hast kann man sich mit dem für diesen Motor nötigen Schrittmotortreiber beschäftigen. Bei der Dimensionierung des Motors geht es um das zu bewegende Gewicht, die gewünschte Haltekraft, die erwünschte Geschwindigkeit und die gewünschte Genauigkeit. #3 Hallo retsam, vielleicht sagst du uns ersteinmal was du mit der Linearführung anstellen willst. Bei der Dimensionierung des Motors geht es um das zu bewegende Gewicht, die gewünschte Haltekraft, die erwünschte Geschwindigkeit und die gewünschte Genauigkeit. Hallo, danke für die schnelle Rückmeldung. Es soll ein ca. DINA 3 großes Brett von A-> B verschoben werden. Dies soll hinterher ein Gewicht von ca. 1KG bewegen. Es ist einfach nur ein Spaßprojekt, daher weiß ich es noch nicht genau;). Greetz Retsam #4 Hallo retsam, Wenn es um diese Komponenten geht: Steppermotor (Affiliate-Link), Halterungen (Affiliate-Link), Linearführung (Affiliate-Link) dann würde ich dir zum Big Easy Driver raten.
Nachspannen musste ich dabei noch nichts. Wie schon gesagt, es kommt immer darauf an was du damit machen willst - bei meiner Anwendung ging es um möglichst saubere Bewegungen. Ich habe Lange überlegt ob ich auf Gleitschienen und Gleitlager von IGUS setze oder aber auf die V-Slot Linearschienen von Open Builds. Eine gute Quelle für V-Slot Linearschienen ist dabei Miguel / RatRig in Portugal, da entfällt der teuere Versand von OpenBuilds aus den USA. #11 Hallo, ich bezweifel, dass ich für das Transportieren von A-->B eine hohe genauigkeit benötige. Die Frage die mich eher beschäftligt ist: Was ist die günstigere und weniger Aufwendige Methode: Zahnriemen oder Gewindeantrieb mit Steppermotor. OT // Was genau machst du mit den Kameraslidern? #12 Der Zahnriemen hat den Vorteil, das du ihn nicht schmieren musst. OT // Was genau machst du mit den Kameraslidern? Timelapse und/oder Video Aufnahmen mit der DSLR [Edit] Wenn es dir nicht auf saubere Bewegungen oder eine genaue Positionierung bzw. wiederholbare Fahrten ankommt, dann kannst du doch auch einfach ein Brett nehmen, auf das du zwei Leisten als Begrenzung schraubst.
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