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Stillstandsabgleich durchführen. Dazu das Bremspedal stark betätigen (Bremsdruck > 35 bar) und halten, bis die Kontrolllampe K155 ( ESP) erlöscht. VW / Touareg (7L) / 03 - Bremsenelektronik / Geber für Drehrate (G202) einstellen. Probefahrt beginnen: Kurve nach links oder rechts fahren und direkt anschließend eine Kurve in die entgegengesetzte Richtung fahren. Anschließend einige Zeit geradeaus fahren. Die Kontrolllampe K47 ( ABS) muss erlöschen, womit der Fahrtest erfolgreich abgeschlossen ist. Ist dies nicht der Fall, Fehlerspeicher auslesen und den Test ggf. wiederholen.
Einbauort Der Duosensor ist auf einem auf den rechten vorderen Radkasten geschweissten Halter unten an der A-Säule geschraubt. Er ist durch eine zusätzliche Abdeckung geschützt. Der Einbauort verwundert ein wenig, weil der Geber G200 für die Querbeschleunigung eigentlich möglichst nahe am Schwerpunkt des Fahrzeugs verbaut sein sollte. Ausbau Zum Ausbau müssen nach Zurücknehmen des Teppichs lediglich 2 Muttern (M6) gelöst und die Steckverbindung getrennt werden. Von Halter gelöster Geber Achtung: der Geber ist sehr empfindlich, die Einbaulage ist für die Funktion ausschlaggebend; wird er 'schief' eingebaut, ist eine zuverlässige Funktion des ESP nicht gewährleistet, nach Tausch sollte immer ein ESP -Fahrtest durchgeführt werden; siehe unten ESP-Fahrtest. Geber für drehrate g202 golf 4. Teilenummer Bezeichnung Preis (2012) 4B0 907 637 A Kombi-Sensor für Beschleunigung und Drehrate ca. 702 Euro 7D0 937 535 Halter ca. 8, 50 Euro N 015 082 13 Sechskant-Bundmutter M6 ca. 0, 25 Euro Schaltbild und Anschluss Der Kombi-Sensor ist nur mit dem ESP -Steuergerät J104 verbunden.
#1 Hallo Leute, folgende Situation: Mein ABS und ESP fällt sporadisch und bei Eingriff aus. Außerdem schaltet das DSG manchmal ohne Grund zurück. Fehlerspeicher ausgelesen: - ABS/ESP Steuergerät defekt - G251 elektrischer Fehler Also hab ich den Sensor im Auto gesucht. Sollte eigentlich unter dem Teppich unter dem Beifahrersitz sein. Da war aber keiner (Einbaubohrungen und Halter waren vorhanden). Also bei VW nachgefragt und mit einem Meister fast eine Stunde im ETK und Reparaturleitfaden gesucht. Lösung: Seit KW 22 2008 ist im Golf 5 mit Berganfahrassisten (im DSG dabei schätze ich) der Sensor G251 direkt im ABS Steuergerät integriert. Neues Steuergerät kostet iwas über 1500€. Da ich das Auto verkaufen will, will ich nicht mehr so viel investieren. Geber für drehrate golf 4 audi a3. --------------------- Nun zu meiner Frage: Was würdet ihr tun? Passt evtl. ein ABS/ESP Steuergerät aus dem Golf 6? Da scheint der G251 auch im Steuergerät verbaut zu sein. Wie muss das Codiert werden? Codiersoftware wäre vorhanden. Danke fürs Lesen und vielen Dank für Anregungen Hallo, schau mal hier: ( hier klicken) Dort findet man vieles zum Thema VW Golf.
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